孙亮编著的《自动控制原理(第三版)》是为适应高等院校工程教育教
学改革而编写的控制类课程基础教材,主要介绍经典控制理论的基础知识
,在讲解理论知识的同时,介绍一些实际应用的控制系统,有利于学习者
更好地掌握控制理论内容。全书共8章,分别是:自动控制系统概述,控制
系统的数学描述方法,控制系统的时域分析,根轨迹法,频率分析法,控
制系统的校正方法,非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附
有部分习题参考答案。
《自动控制原理(第三版)》的主要特点是保留了传统的基础知识,删
减了繁冗陈旧的内容。此外还编入了有特色的一些新知识,如基于同伦映
射的根轨迹校正,非线性控制器及其应用,采样信号的ε变换等。
《自动控制原理(第三版)》适合作为高等院校信息控制类专业及其他
工科相关专业的大学本科教材,相关的工程专业人员也可阅读参考。
第1章 自动控制系统概述
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理��的发展
思考题
第2章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分

孙亮编著的《自动控制原理(第三版)》是为适应高等院校工程教育教
学改革而编写的控制类课程基础教材,主要介绍经典控制理论的基础知识
,在讲解理论知识的同时,介绍一些实际应用的控制系统,有利于学习者
更好地掌握控制理论内容。全书共8章,分别是:自动控制系统概述,控制
系统的数学描述方法,控制系统的时域分析,根轨迹法,频率分析法,控
制系统的校正方法,非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附
有部分习题参考答案。
《自动控制原理(第三版)》的主要特点是保留了传统的基础知识,删
减了繁冗陈旧的内容。此外还编入了有特色的一些新知识,如基于同伦映
射的根轨迹校正,非线性控制器及其应用,采样信号的ε变换等。
《自动控制原理(第三版)》适合作为高等院校信息控制类专业及其他
工科相关专业的大学本科教材,相关的工程专业人员也可阅读参考。
第1章 自动控制系统概述
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
思考题
第2章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分方程
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 拉普拉斯变换及其应用
2-4 传递函数
2-5 动态结构图
2-6 反馈控制系统
思考题
习题
第3章 控制系统的时域分析
3-1 时域分析的一般方法
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 控制系统的稳定性分析
3-6 控制系统的稳态误差分析
思考题
习题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 控制系统根轨迹的绘制
4-4 控制系统的根轨迹法分析
思考题
习题
第5章 频率分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性作图
5-4 频域稳定性判据
5-5 闭环频率特性分析
5-6 开环频率特性分析
思考题
习题
第6章 控制系统的校正方法
6-1 系统校正基础
6-2 根轨迹法校正
6-3 同伦法根轨迹校正
6-4 频率法校正
6-5 参考模型法校正
6-6 频率法反馈校正
6-7 PID调节器
6-8 控制系统的结构设计
思考题
习题
第7章 非线性控制系统分析
7-1 控制系统的非线性特性
7-2 相平面分析法
7-3 描述函数法
7-4 非线性控制器及其应用
思考题
习题
第8章 采样控制系统分析基础
8-1 信号的采样与采样定理
8-2 信号复现与零阶保持器
8-3 采样信号的z变换
8-4 脉冲传递函数
8-5 采样系统的性能与控制
8-6 采样信号的ε变换
思考题
习题
附录 部分习题参考答案
参考文献

孙亮编著的《自动控制原理(第三版)》是为适应高等院校工程教育教
学改革而编写的控制类课程基础教材,主要介绍经典控制理论的基础知识
,在讲解理论知识的同时,介绍一些实际应用的控制系统,有利于学习者
更好地掌握控制理论内容。全书共8章,分别是:自动控制系统概述,控制
系统的数学描述方法,控制系统的时域分析,根轨迹法,频率分析法,控
制系统的校正方法,非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附
有部分习题参考答案。
《自动控制原理(第三版)》的主要特点是保留了传统的基础知识,删
减了繁冗陈旧的内容。此外还编入了有特色的一些新知识,如基于同伦映
射的根轨迹校正,非线性控制器及其应用,采样信号的ε变换等。
《自动控制原理(第三版)》适合作为高等院校信息控制类专业及其他
工科相关专业的大学本科教材,相关的工程专业人员也可阅读参考。
第1章 自动控制系统概述
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
思考题
第2章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分方程
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 拉普拉斯变换及其应用
2-4 传递函数
2-5 动态结构图
2-6 反馈控制系统
思考题
习题
第3章 控制系统的时域分析
3-1 时域分析的一般方法
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 控制系统的稳定性分析
3-6 控制系统的稳态误差分析
思考题
习题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 控制系统根轨迹的绘制
4-4 控制系统的根轨迹法分析
思考题
习题
第5章 频率分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性作图
5-4 频域稳定性判据
5-5 闭环频率特性分析
5-6 开环频率特性分析
思考题
习题
第6章 控制系统的校正方法
6-1 系统校正基础
6-2 根轨迹法校正
6-3 同伦法根轨迹校正
6-4 频率法校正
6-5 参考模型法校正
6-6 频率法反馈校正
6-7 PID调节器
6-8 控制系统的结构设计
思考题
习题
第7章 非线性控制系统分析
7-1 控制系统的非线性特性
7-2 相平面分析法
7-3 描述函数法
7-4 非线性控制器及其应用
思考题
习题
第8章 采样控制系统分析基础
8-1 信号的采样与采样定理
8-2 信号复现与零阶保持器
8-3 采样信号的z变换
8-4 脉冲传递函数
8-5 采样系统的性能与控制
8-6 采样信号的ε变换
思考题
习题
附录 部分习题参考答案
参考文献

孙亮编著的《自动控制原理(第三版)》是为适应高等院校工程教育教
学改革而编写的控制类课程基础教材,主要介绍经典控制理论的基础知识
,在讲解理论知识的同时,介绍一些实际应用的控制系统,有利于学习者
更好地掌握控制理论内容。全书共8章,分别是:自动控制系统概述,控制
系统的数学描述方法,控制系统的时域分析,根轨迹法,频率分析法,控
制系统的校正方法,非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附
有部分习题参考答案。
《自动控制原理(第三版)》的主要特点是保留了传统的基础知识,删
减了繁冗陈旧的内容。此外还编入了有特色的一些新知识,如基于同伦映
射的根轨迹校正,非线性控制器及其应用,采样信号的ε变换等。
《自动控制原理(第三版)》适合作为高等院校信息控制类专业及其他
工科相关专业的大学本科教材,相关的工程专业人员也可阅读参考。
第1章 自动控制系统概述
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
思考题
第2章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分方程
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 拉普拉斯变换及其应用
2-4 传递函数
2-5 动态结构图
2-6 反馈控制系统
思考题
习题
第3章 控制系统的时域分析
3-1 时域分析的一般方法
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 控制系统的稳定性分析
3-6 控制系统的稳态误差分析
思考题
习题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 控制系统根轨迹的绘制
4-4 控制系统的根轨迹法分析
思考题
习题
第5章 频率分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性作图
5-4 频域稳定性判据
5-5 闭环频率特性分析
5-6 开环频率特性分析
思考题
习题
第6章 控制系统的校正方法
6-1 系统校正基础
6-2 根轨迹法校正
6-3 同伦法根轨迹校正
6-4 频率法校正
6-5 参考模型法校正
6-6 频率法反馈校正
6-7 PID调节器
6-8 控制系统的结构设计
思考题
习题
第7章 非线性控制系统分析
7-1 控制系统的非线性特性
7-2 相平面分析法
7-3 描述函数法
7-4 非线性控制器及其应用
思考题
习题
第8章 采样控制系统分析基础
8-1 信号的采样与采样定理
8-2 信号复现与零阶保持器
8-3 采样信号的z变换
8-4 脉冲传递函数
8-5 采样系统的性能与控制
8-6 采样信号的ε变换
思考题
习题
附录 部分习题参考答案
参考文献