本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。
全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语?设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

第1章 基本的PID控制
1.1 PID控制原理
1.2 连续系统的模?PID仿真
1.3 数字PID控制
1.4 S函数介绍
1.5 PID研究新进展
第2章 PID控制器的整定
2.1 概述
2.2 基于响应曲线法的PID整定
2.3 基于Ziegler-Nichols的频域响应PID整定
2.4 基于频域分析的PD整定
2.5 基于相位裕度整定的PI控制
2.6 基于极点配置的稳定PD控制
2.7 基于临界比例度法的PID整定
2.8 一类非线性整定的PID控制
2.9 基于优化函数的PID整定
2.10 基于NCD优化的PID整定
2.11 基于NCD与优化函数结合的PID整定
2.12 传递函数的频域测试
第3章 时滞系统的PID控制
3.1 单回路PID控制系统
3.2 串级PID控制
3.3 纯滞后系统的大林控制算法
3.4 纯滞后系统的Smith控制算法
第4章 基于微分器的PID控制
4.1 基于全程快速微分器的PID控制
4.2 基于Levant微分器的PID控制
第5章 基于观测器的PID控制
5.1 僚于慢干扰观测器补偿的PID控制
5.2 基于干扰观测器的PID控制
5.3 基于扩张观测器的PID控制
5.4 基于输出延迟观测器的PID控制
第6章 自抗扰控制器及其PID控制
6.1 非线性跟踪微分器
6.2 安排过渡过程及PID控制
6.3 基于非线性扩张观测器的PID控制
6.4 非线性PID控制
6.5 自抗扰控制
第7章 PD鲁棒自适应控制
第8章 模糊PD控制和专家PID控制
第9章 神经PID控制
第10章 基于遗传算法整定的PID控制
第11章 伺服系统PID控制
第12章 迭代学习PID控制
第13章 其他控制方法的设计与仿真
第14章 PID实时控制的C++语言 设计及应用
附录A 常用符号说明
参考文献