本书是工作导向创新实践教材系列的**本,也是**没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中,通过先实践后归纳的教学方法,启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术,并激发学生的学习兴趣和热情,达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。

本书自2007年7月出版以来,得到了深圳职业技术学院、广西河池学院、温州大学等高等院校和职业技术学院的关心与厚爱,他们提出了许多宝贵的意见,在此表示感谢。在这三年多的时间里,高等工程教育改革取得了很大的进展,随着本科院校**工程师计划、cdio教学模式改革的推广,他们也希望能够使用此书,但因为封面冠有“高等职业教育创新实践教材”的字样而无法使用。因此借这次再版的机会,将本教材纳入“工作导向创新实践教材”系列中,同时对教材中发现的一些问题进行修改和补充,以此答谢读者。
工作导向的概念不只是一个简单的概念游戏,而是包含了深刻的哲理。学习的目的,特别是对于未来想从事工程师职业的学生而言,不仅是学习某个专业的知识体系,而是要获得未来从事工程师职业的专业技能和胜任未来技术进步的学习技能。这些技能不是仅靠一到两个项目的实践就能获得的,而是应该从大学一入学就开始准备,经过反复的循序渐进和螺旋式上升的学习和实践过程而获得的。
工程师是为了解决问题,这种解决问题的能力只有从实践中才能获得。当然,单纯的实践也无法获得真正的能力,关键是如何从实践的经验和体会中,归纳出共性的知识,建立起知识体系,然后再将

第1讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 (1)
学习情境 (1)
basic stamp模块和教学板简介 (2)
任务1:获得软件 (2)
任务2:安装软件 (6)
任务3:硬件安装及系统测试 (9)
任务4:你的**个程序 (13)
任务5:查询指令 (19)
任务6:介绍ascii码 (21)
任务7:断开电源完成试验 (22)
工程素质和技能归纳 (23)
第2讲 机器人的伺服电机 (24)
学习情境 (24)
连续旋转伺服电机简介 (24)
任务1:将伺服电机连接到教学底板 (25)
任务2:伺服电机调零 (27)
任务3:如何保存数值和计数 (31)
任务4:测试伺服电机 (35)
工程素质和技能归纳 (42)
第3讲 机器人的组装和测试 (43)
学习情境 (43)
任务1:组装机器人 (43)
任务2:重新测试伺服电机 (48)
任务3:开始/复位指示电路和编程 (51)
任务4:用调试终端测试速度控制 (54)
工程素质和技能归纳 (59)
第4讲 机器人巡航 (60)
学习情境 (60)
任务1:基本巡航动作 (60)
任务2:基本巡航运动的调整 (65)
任务3:计算运动距离 (68)
任务4:匀变速运动 (70)
任务5:用子程序简化巡航运动程序 (73)
任务6:**主题——在eeprom中建立复杂运动 (79)
工程素质和技能归纳 (87)
第5讲 机器人触觉导航 (88)
学习情境 (88)
触觉导航 (88)
任务1:安装并测试机器人的胡须 (89)
任务2:现场测试胡须 (93)
任务3:胡须导航 (95)
任务4:机器人迷路时的人工智能决策 (99)
工程素质和技能归纳 (104)
第6讲 用光敏电阻进行导航 (105)
学习情境 (105)
光敏电阻介绍 (105)
任务1:搭建和测试光敏电阻电路 (105)
任务2:行走和躲避阴影 (109)
任务3:更易于响应阴影控制的机器人 (112)
任务4:从光敏电阻得到更多的信息 (114)
任务5:手电筒光束引导机器人 (118)
任务6:向光源移动 (124)
工程素质和技能归纳 (130)
第7讲 机器人红外线导航 (131)
学习情境 (131)
使用