本书为普通高等教育铁道部规划教材,全书共分十一章,主要介绍了牵引电动机的结构原理以及特性分析和控制方法等内容。主要内容包括直流牵引电动机的结构、换向以及特性、脉流牵引电动机、异步牵引电动机、晶闸管同步牵引电动机、永磁同步牵引电动机、牵引电动机的发热和通风冷却、牵引电动机的试验、牵引电动机的绝缘及绝缘试验等内容。
本书为高等学校铁道机车辆类电力牵引传动与控制专业的本、专科教材,也可作为高等职业教育相关专业教学用书,也可供相关专业工程技术人员参考用书。

**章 绪论
**节 电力牵引系统与牵引电动机
第二节 牵引电动机制造的主要问题及发展方向
复习思考题
第二章 直流牵引电动机的结构
**节 直流牵引电动机的基本结构
第二节 牵引电动机的传动和悬挂
第三节 牵引电动机的动力作用
第四节 牵引电动机的额定数据
复习思考题
第三章 直流牵引电动机的换向
**节 火花现象及换向过程的基本概念
第二节 换向元件中的电势
第三节 经典换向理论
第四节 换向强度准则
第五节 火花因数
第六节 换向的基本解析方法
第七节 电抗电势的计算
第八节 影响换向因素
第九节 换向器滑动面的薄膜
第十节 换向器上的环火
第十一节 防止环火的措施
第十二节 换向器上电位特性的工程计算
复习思考题
第四章 直流牵引电动机的特性
**节 牵引电动机的工作特性
第二节 牵引电动机的磁场削弱
第三节 牵引电动机功率利用系数及主要调节 参数的选择
第四节 直流牵引电动机在电力机车控制系统中的动态特性
复习思考题
第五章 脉流牵引电动机
**节 脉流电动机的电磁特点
第二节 换向元件中各交流电势
第三节 脉流电动机换向的改善
第四节 脉流电动机的电位特性
第五节 脉流电动机的损耗和发热
第六节 脉流牵引电动机换向元件中各交流电势的计算
第七节 他励脉流牵引电动机
复习思考题
第六章 异步牵引电动机
**节 三相交流牵引电动机概述
第二节 异步牵引电动机变频调速的基本原理和线路
第三节 变频调节 时异步电动机的等值电路及转矩公式
第四节 异步电动机变频运行的方式及其特性
第五节 机车牵引中异步电动机的特性调节
第六节 变频异步电动机特性的矩阵分析方法
第七节 异步电动机在非正弦电源下的运行
第八节 异步电动机的结构
第九节 异步牵引电动机的设计特点
第十节 异步牵引电动机的控制系统
复习思考题
第七章 晶闸管同步牵引电动机
**节 晶闸管同步电动机的原理
第二节 晶闸管同步电动机的传动系统及电路换流问题
第三节 晶闸管同步电动机的电磁关系
第四节 晶闸管同步电动机的工作特性
第五节 晶闸管同步电动机的主要设计参数
复习思考题
第八章 永磁同步牵引电动机
**节 永磁同步牵引电动机的概况
第二节 永磁同步牵引电动机的结构特点
第三节 永磁同步牵引电动机电磁关系及工作特性
第四节 永磁同步牵引电动机的控制方式
第五节 永磁同步牵引电动机弱磁控制及输出转矩
复习思考题
第九章 牵引电动机的发热和通风冷却
**节 电机的温升及温升测量
第二节 发热过程的分析
第三节 电机中的传热
第四节 稳定温升的计算
第五节 牵引电动机的通风方式
第六节 牵引电动机的通风结构
第七节 牵引电动机的通风计算
复习思考题
第十章 牵引电动机的试验
**节 牵引电动机的试验内容
第二节 直流牵引电动机的试验线路
第三节 牵引电动机的特性试验
第四节 无火花换向区域及换向极补偿特性的测定
第五节 温升试验
第六节 通风试验
第七节 脉流牵引电动机的试验
第八节 交流异步牵引电动机的试验
复习思考题
第十一章 牵引电动机的绝缘及绝缘结构
**节 绝缘材料的性能及发展
第二节 牵引电动机的绝缘结构
第三节 变频牵引电机绝缘破坏机理
复习思考题
参考文献