《理论力学辅导与训练》是以教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会*新制定的《理论力学课程教学基本要求》（A类）的内容为主，包括理论力学课程中的静力学、运动学和动力学，共分为十一章。每章均分为“基本内容及基本要求”、“典型例题及解题方法”和“课外训练习题”等三部分。“基本内容及基本要求”包括“内容提要”、“基本要求”、“**难点”与“基本公式”等四个方面，它对复习和总结所学内容，把握**难点有一定的帮助。“典型例题及解题方法”则精选了各类有代表性的典型例题，给出了思路分析、解题方法、步骤、过程及要点，并附有“讨论”——突出解题的**、难点、技巧，对比不同解法的优缺点，对常见错误进行剖析，以利于读者融会贯通所学知识，开阔思路，提高分析、解题与应用能力，从而达到举一反三之目的。“课外训练习题”部分，则是从近期国内外较**的教材、习题集和部分院校的考试试题中精选了包括主观题和客观题在内的各种习题，既反映了教学基本要求的水平，又突出了概念性与综合性；有利于训练读者的是非判断、公式记忆、逻辑思维和计算能力。附录中附有四套模拟试题，其中两套为72学时，两套为44学时。
《理论力学辅导与训练》主

前言
第1章 静力学公理和物体的受力分析1
1.1 基本内容及基本要求1
1.2 典型例题及解题方法3
1.3 课外训练习题10

第2章 平面力系13
2.1 基本内容及基本要求13
2.2 典型例题及解题方法16
2.3 课外训练习题35

第3章 空间力系45
3.1 基本内容及基本要求45
3.2 典型例题及解题方法48
3.3 课外训练习题54

第4章 摩擦58
4.1 基本内容及基本要求58
4.2 典型例题及解题方法59
4.3 课外训练习题67

第5章 点的运动学72
5.1 基本内容及基本要求72
5.2 典型例题及解题方法74
5.3 课外训练习题80

第6章 刚体的简单运动86
6.1 基本内容及基本要求86
6.2 典型例题及解题方法88
6.3 课外训练习题94

第7章 点的合成运动99
7.1 基本内容及基本要求99
7.2 典型例题及解题方法101
7.3 课外训练习题117

第8章 刚体的平面运动125
8.1 基本内容及基本要求125
8.2 典型例题及解题方法126
8.3 课外训练习题138

第9章 动力学普遍定理及综合应用145
9.1 基本内容及基本要求145
9.2 典型例题及解题方法149
9.3 课外训练习题166

第10章 达朗贝尔原理180
10.1 基本内容及基本要求180
10.2 典型例题及解题方法181
10.3 课外训练习题191

第11章 虚位移原理198
11.1 基本内容及基本要求198
11.2 典型例题及解题方法201
11.3 课外训练习题214

附录219
附录A 理论力学课程模拟试题219
附录B 部分参考答案233
参考文献244