本书主要内容包括:汽车测试系统的组成与特性分析、汽车试验系统中常用的典型传感器、信号的调理与传输、试验数据的采集与处理、DSP技术、虚拟仪器系统、汽车整车出厂检验系统等。

前言
**章 概论1
**节 汽车试验在汽车产业中的地位1
第二节 汽车试验的分类3
一、按试验特征分类3
二、按试验对象分类4
三、按试验目的分类5
四、各类试验的关系6
第三节 汽车试验系统的组成6
一、汽车道路试验系统的组成与工作原理6
二、汽车台架试验系统的组成与工作原理7
第四节 汽车试验技术与试验设备8
一、汽车试验方法8
二、汽车试验仪器设备8

第二章 汽车试验基础理论12
**节 汽车试验系统的特性12
一、试验系统的静态特性12
二、试验系统的动态特性14
第二节 试验系统的动态响应17
一、频率响应函数17
.二、试验系统的阶跃响应23
三、试验系统的单位脉冲响应24
四、试验系统的单位斜坡响应26
五、试验系统在任意输入下的响应28
第三节 试验系统动态特性的试验测定28
一、频率响应法29
二、脉冲响应法29
第四节 试验系统的负载效应30
一、一阶系统的互联31
二、二阶系统的互联33
第五节 试验系统的不失真测量34
一、汽车振动和噪声测试34
二、速度、转速和位移的测量35
三、发动机节气门位置的测量35
第六节 试验误差分析36
一、测试误差的分类36
二、测试精度40
第七节 试验数据的回归分析41
一、一元线性回归分析41
二、一元非线性回归43
三、多项式回归43
四、多元回归分析45

第三章 汽车试验系统中常用的典型传感器47
**节 电阻式传感器47
一、热敏电阻式传感器47
二、压敏电阻式传感器48
三、可调电阻式传感器50
四、电阻应变片式传感器51
第二节 电容式传感器55
一、a型电容式传感器55
二、d型电容式传感器56
三、εr型电容式传感器57
四、差动电容传感器59
五、容栅式传感器59
六、电容式传感器的应用60
第三节 电感式传感器61
一、自感式传感器61
二、互感式传感器63
三、电感式传感器的应用64
第四节 气体传感器65
一、接触燃烧式气体传感器65
二、半导体式气体传感器66
三、固体电解质式气体传感器68
第五节 gps传感器70
第六节 压电式传感器72
一、电压放大型压电式传感器73
二、电荷放大型压电式传感器74
三、压电式传感器的应用75
第七节 磁电式传感器75
一、动圈式与动铁式磁电传感器75
二、磁阻式磁电传感器76
三、磁电式传感器的应用77
第八节 热电式传感器78
一、热电偶式温度传感器78
二、非接触式温度传感器(红外测温仪)81
第九节 光电式传感器82
一、外光电效应82
二、内光电效应82
三、光伏效应83
四、光电传感器的应用83
第十节 霍尔式传感器84
第十一节 ccd图像传感器85
一、利用ccd图像传感器测汽车车轮定位参数86
二、利用ccd图像传感器进行三维扫描测量86

第四章 信号的调理与传输89
**节 信号的调制与解调89
一、调幅与解调89
二、调频与解调94
第二节 信号的滤波96
一、滤波器的分类96
二、滤波器的滤波原理97
三、实际滤波器的特性97
四、rc滤波器98
第三节 信号的数字滤波102
一、无限长单位抽样响应（ⅱr）滤波器的结构103
二、有限长单位抽样响应（fⅰr）滤波器的结构104
三、数字滤波器的设计106
第四节 信号的放大106
一、传感器与放大器的阻抗匹配107
二、放大器与负载的阻抗匹配108
第五节 信号的传输108
一、有线传输109
二、无线传输111
第六节 信号的补偿和修正115
一、电桥补偿115
二、测试结果的函数补偿117
三、通道补偿117
四、均衡补偿117

第五章 试验数据的采集与处理119
**节 数据采集技术基础119
一、采样与采样定理120
二、采样方式120
第二节 计算机数据采集系统121
一、多路模拟开关（mux）121
二、采样保持器（sha）121
三、模数（a/d）转换器122
四、数据采集系统的控制122
第三节 动态试验数据处理123
一、汽车行驶平顺性试验评价123
二、三种试验评价方法的关系124
三、三种试验评价方法的应用127
四、振动信号的处理128
五、振动信号的数值计算129
第四节 研究汽车行驶平顺性常用的方法132
第五节 动态数据处理中的泄漏133
一、选用合适的窗函数135
二、平滑处理137
第六节 动态信号处理的栅栏效应与细化技术138
一、动态信号处理的栅栏效应138
二、细化技术139

第六章 dsp技术140
**节 dsp芯片的特征140
第二节 dsp芯片的分类及选用142
一、dsp芯片的分类142
二、dsp芯片的选用143
第三节 典型dsp系统的集成方案及
开发方法143
一、dsp目标板设计144
二、dsp软件设计144
三、dsp系统的开发方法146
第四节 应用实例——电动汽车动力电池管理系统设计147
一、电池管理系统硬件设计概述148
二、电池管理系统硬件设计149

第七章 虚拟仪器系统152
**节 虚拟仪器系统的构成和特点152
一、虚拟仪器系统的构成152
二、虚拟仪器的特点157
第二节 虚拟仪器系统的控制总线157
一、gpib158
二、串行总线159
三、通用串行总线usb160
四、以太网160
五、无线以太网160
六、ieee1394总线接口161
七、can总线161
八、pci总线162
九、pciexpress总线162
十、vxi总线163
十一、pxi总线164
第三节 虚拟仪器系统的驱动程序165
一、可编程仪器标准命令scpi165
二、虚拟仪器软件架构visa165
三、可互换的虚拟仪器驱动程序ivi166
第四节 虚拟仪器系统在汽车试验中的应用167
一、系统模型定义167
二、控制器快速建模167
三、建立目标系统167
四、硬件在环测试168
五、系统测试169

第八章 汽车整车出厂检验系统171
**节 汽车出厂检验的主要内容与设备171
第二节 汽车出厂检验工艺流程175
第三节 汽车出厂检验评价方法175

第九章 汽车整车性能的道路试验177
**节 汽车整车基本性能试验内容与设备177
一、汽车整车基本性能试验前的准备性试验177
二、汽车整车基本性能试验的内容178
三、汽车整车基本性能试验设备180
第二节 汽车操纵稳定性试验内容与设备181
一、汽车转向轻便性181
二、蛇行试验182
三、稳态回转试验183
四、转向回正性能试验184
五、转向盘转角脉冲输入试验184
六、转向盘转角阶跃输入试验185
七、汽车操纵稳定性试验设备185
第三节 汽车行驶平顺性试验内容与设备186
一、试验方法186
二、试验仪器187
第四节 汽车噪声试验与设备187
一、汽车行驶噪声试验方法187
二、汽车噪声试验用仪器设备189
第五节 汽车道路动态试验系统189

第十章 汽车室内台架试验系统191
**节 汽车整车性能室内台架试验系统191
一、汽车底盘测功机的结构型式191
二、汽车底盘测功机的结构原理192
三、汽车整车室内台架试验的内容193
第二节 汽车整车道路振动模拟试验系统195
第三节 汽车排放试验系统196
一、汽油车双怠速及简易工况法排放测试系统196
二、柴油车烟度测试系统197
三、工况法汽车排放测试系统197
第四节 汽车主要总成室内台架试验系统198
一、发动机台架试验系统199
二、汽车动力与传动试验系统200
三、传动系统主要总成部件试验系统201

第十一章 汽车试验场试验204
**节 汽车试验场简介204
第二节 汽车试验场试验的主要内容207
一、1号综合路与石块环道(比利时路)的试验内容208
二、2号综合路的试验内容208
三、高速环道的试验内容209
四、2号环道的试验内容209
五、灰尘洞/模拟城市工况路的试验内容209
六、abs试验路的试验内容209
七、涉/溅水池与淋雨试验路的试验内容210
八、坡道试验内容210
九、汽车性能试验路的试验内容210
十、越野路的试验内容211
第三节 汽车试验场试验规范211

第十二章 汽车噪声试验系统213
**节 噪声谱分析系统213
第二节 声强试验系统215
第三节 声全息测试技术216
一、常规声全息217
二、近场声全息217
三、远场声全息218

第十三章 试验设计与试验研究219
**节 试验设计的一般程序与要求219
一、试验设计的一般程序219
二、试验设计的一般要求221
第二节 试验规划与设计221
一、被试对象的结构原理分析222
二、了解科研各阶段的具体试验要求222
三、收集和分析已有相关标准和试验规范223
四、明确试验目的、确定试验内容223
五、试验仪器的选用224
六、对试验条件给出明确的规定224
七、根据试验内容和试验要求理定试验规程224
第三节 试验新方法的探索与研究230
一、汽车燃料经济性试验新方法的探索与研究231
二、汽车排放试验新方法的探索研究232
三、汽车车轮定位参数快速测量新方法的研究233
参考文献234