全书共分9章。第1章主要介绍信号、系统的概念,概述信号与系统的分析方法;第2章主要介绍连续时间系统的时域分析,建立系统的零输入响应、零状态响应和全响应概念;第3章主要介绍连续时间信号的频谱与傅里叶变换,建立正交变换与信号频谱的概念,掌握傅里叶变换及其性质;第4章主要介绍连续时间系统的频域分析,建立系统频响的概念,掌握系统的频域分析方法;第5章主要介绍拉普拉斯变换与连续时间系统的复频域分析,建立复频域的概念,掌握拉普拉斯变换及其性质,掌握复频域的分析方法;第6章主要介绍连续时间系统的系统函数,建立系统频率特性和稳定性的概念,掌握系统频率特性的表示法和稳定性的判定方法;第7章主要介绍离散时间系统的时域分析,建立离散时间信号和离散时间系统的概念,掌握离散时间系统的时域分析方法;第8章主要介绍Z变换与离散时间系统的z域分析,建立z域的概念,掌握Z变换及其性质,掌握离散时间系统的z域分析方法;第9章主要介绍线性系统的状态变量分析,建立状态变量的概念,掌握线性系统的状态变量分析方法。