本书**介绍了电动钻机自动化技术。内容包括电动钻机动力设备及其控制系统、电动钻机驱动设备及其控制系统、电动钻机的辅助控制系统、电动钻机的监测与控制系统4个的内容。本书将钻机电气设备的机械特性与控制技术紧密地结合,全面、系统地分析和阐述了电动钻机及其自动控制技术的基本原理、系统性能、实际操作、发展动态等,列举了国内外电动钻机电气控制系统的应用实例。
本书可供从事电动钻机制造业及现场的管理人员、技术人员使用,也可作为从事该方面技术开发人员、技术培训人员和专业教学人员的参考书。

第1章 钻机概述
石油钻机是油、气田开发的钻井设备,随着钻井方法、钻并工艺的发展,钻机装备和技术也得到不断地发展。当今,国内外广泛采用的钻井方法是旋转钻井法,相应的钻井设备为转盘旋转钻机。陆用转盘钻机是钻井设备的基本型式,通常所说的钻机指的就是这种钻机,也可称为常规钻机。随着海洋石油勘探、开发事业的兴起,陆用钻井设备和造船技术相结合,产生了一大批各种类型的海洋钻井设备。
为适应各种地理环境和地质条件,为加快钻井速度、降低钻井成本、提高钻井经济效益,近些年来研制了多种具有特殊用途的新型钻机,如沙漠钻机、丛式井钻机、斜井钻机、直升飞机吊运的钻机等,可称为特种钻机。
本章简要介绍常规钻机的组成、分类、驱动类型及电动钻机的发展。
1.1 钻机的组成及分类
1.1.1 钻机的组成
石油钻机是由多种机器设备组成,具有多种功能的成套性联合工作机组,如图1—1所示。它主要包括旋转钻进系统、钻井液循环系统、钻具起升系统、动力机组、传动和控制系统、底座和其他辅助设备等。
……

第1章 钻机概述
1.1 钻机的组成及分类
1.2 钻井工作原理
1.3 电动钻机的发展
第2章 电气控制系统墓础知识
2.1 整流电路
2.2 基本控制电路
2.3 自动控制系统
第3章 电动钻机电气控制系统概述
3.1 电动钻机驱动型式
3.2 电动钻机电气控制系统的基本构成
3.3 电动钻机电气系统结构形式
3.4 电气控制系统方案的选择
**篇 动力自动化
第4章 柴油发电机组
4.1 柴油发电机组的组成和特点
4.2 柴油发电机组的技术条件与性能
4.3 柴油发电机组的自动化性能
4.4 柴油发电机组功率的标定
4.5 柴油机和发电机的功率匹配
4.6 柴油发电机组频率变化的原因
第5章 柴油机的基本概念
5.1 柴油机的结构与型号含义
5.2 柴油机的工作原理
5.3 柴油机的性能与特性
5.4 柴油机的执行机构
第6章 发电机的基本概念
6.1 同步发电机的基本结构
6.2 同步发电机的工作原理
6.3 同步发电机的电枢反应
6.4 同步发电机的外特性和调节特性
6.5 同步发电机的并列
6.6 同步发电机的电磁功率
第7章 柴油发电机组控制系统
第8章 柴油发电机组系统保护
第二篇 驱动自动化
第9章 直流驱动系统的基本概念
第10章 直流驱动控制系统
第11章 直流驱动系统运行状态的控制
第12章 直流驱动数字控制系统
第13章 交流驱动系统的基本概念
第14章 交流驱动控制系统
第15章 交流驱动系统运行状态的控制
第16章 顶部驱动钻井
第三篇 电动钻机的监控系统
第17章 可编程控制器
第18章 网络通信
第19章 电动钻机的监测与��制
第四篇 电动机辅助控制系统
第20章 自动送钻装置
第21章 井场电动机控制**
第22章 钻杆的自动排放
附录
参考文献