本书参照教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求(中学时)和全国高校中学时实际执行教学大纲情况编写,注重物理概念的阐述和解决实际力学问题能力的培养,突出针对性、适用性,努力做到理论与应用并重。全书概念严密、内容简明扼要、通俗易懂、图文配合紧密,例题和习题丰富,可满足熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。
全书分为三篇,即静力学、运动学、动力学,共计十六章,每章后有小结、习题,并附有习题答案。
本书可作为高等院校土建、机械、材料、化工、水利、交通、冶金、采矿等专业本科教材,也可作为土建、机械、材料等专业高职高专教材,还可供函授、电大等相应专业人员以及工程技术人员学习和参考。

绪论
**篇 静力学
**章 静力学基本概念和物体的受力分析
**节 静力学基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束和约束反力
第四节 物体的受力分析和受力图
小结
习题
第二章 平面汇交力系
**节 平面汇交力系合成的几何法
第二节 平面汇交力系平衡的几何条件
第三节 平面汇交力系合成的解析法
第四节 平面汇交力系平衡方程及其应用
小结
习题
第三章 力矩与平面力偶系
**节 平面问题中的力矩
第二节 力偶和力偶矩
第三节 平面力偶系的合成与平衡
小结
习题
第四章 平面任意力系
**节 力的平移定理
第二节 平面任意力系向一点的简化·主矢和主矩
第三节 平面任意力系简化的*后结果·合力矩定理
第四节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
第五节 静定和静不定问题·物体系统的平衡
第六节 平面静定桁架的内力分析
小结
习题
第五章 摩擦
**节 滑动摩擦
第二节 考虑摩擦时的平衡问题
第三节 滚动摩擦
小结
习题
第六章 空间力系
**节 力在空间直角坐标轴上的投影
第二节 空间汇交力系的合成与平衡
第三节 力对点之矩矢与力对轴之矩
第四节 空间力偶
第五节 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩
第六节 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
第七节 平行力系**·**和形心
小结
工程实例
习题
第二篇运动学
第七章 点的运动
**节 点的运动的矢量表示法
第二节 点的运动的直角坐标表示法
第三节 点的运动的自然坐标表示法
小结
习题
第八章 刚体的运动.
**节 刚体的平行移动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
小结
习题
第九章 点的合成运动
**节 **运动、相对运动和牵连运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
习题
第十章 刚体的平面运动
**节 刚体平面运动的概念
第二节 刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动和转动
第三节 求平面图形内任一点的速度的合成法
第四节 求平面图形内任一点的速度的瞬心法
第五节 求平面图形内任一点的加速度的合成法
小结
工程实例
习题
第三篇 动力学
参考文献