本书是为了配合科学出版社出版的胡寿松主编《自动控制原理》(第四版)的教材而编写的辅导用书。
本书对教材中各章的**、难点做了较深刻的分析,对各章的课后习题做了全面解析解答。本书将是电气信息类本科生的重要参考书,也是教师的参考书。并可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。

内容简介
本书是为了配合科学出版社出版的胡寿松主编《自动控制原理》(第五版)的教材而编写的辅导用书。
本书对教材中各章的**、难点做了较深刻的分析,对各章的课后习题做了全面解析解答。本书将是电气信息类本科生的重要参考书,也是教师的参考书。并可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。
目录
**章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制与自动控制系统
1-2 自动控制方式
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
课后习题与解答
第二章 控制系统的数学模型
2-1 数学模型
2-2 线性系统的微分方程
2-3 结构图与信号流图
2-4 传递函数
2-5 数学模型的试验测定法
课后习题与解答
考研全真题解
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
课后习题与解答
考研全真题解
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
课后习题与解答
考研全真题解
第五章 线性系统的频率分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 开环频率特性曲线的绘制
5-4 频率域稳定判据
5-5 稳定裕度
5-6 闭环系统的频率性能指标
课后习题与解答
考研全真题解
第六章 系统的校正与综合
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正及特性
课后习题与解答
考研全真题解
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数字校正
课后习题与解答
考研全真题解
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
8-5 非线性控制的逆系统方法
课后习题与解答
考研全真题解
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 系统数学描述中的常用基本概念
9-2 线性系统的可控性与可观测言
……
第十章 *优控制理论