本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一,主要内容包括:PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
本书的工程性与实践性较强,简明实用,对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体,可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材,也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

前言
第1章 PLC运动控制技术概述
1.1 PLC运动控制技术
1.1.1 运动控制的概念
1.1.2 运动控制技术的基本要素
1.1.3 PLC与运动控制
1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合
1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1 工作人员操作站
1.2.2 运动控制器
1.2.3 驱动器
1.2.4 伺服机构
1.2.5 检测装置
1.2.6 机械装置
1.3 PLC运动控制技术实训设备
1.3.1 TVT--METS3系统结构及其功能
1.3.2 系统的实训内容
1.4 小结与作业
1.4.1 小结
1.4.2 作业
第2章 带式传送机的变频调速控制
2.1 实训任务
2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制
2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制
2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制
2.1.4 带式传送机的闭环调速控制
2.2 小结与作业
2.2.1 小结
2.2.2 作业
第3章 行走机械手的速度与位置控制
3.1 实训任务
3.1.1 采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制
3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.2 小结与作业
3.2.1 小结
3.2.2 作业
第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制
4.1 货物传输与搬运系统的N:N网络控制
4.1.1 系统组成
4.1.2 系统编程
4.2 货物传输与搬运系统的CC-LINK网络控制
4.2.1 应用FX2N-16CCL-M的CC-LINK网络实现对货物传输与搬运的控制
4.2.2 应用Q机的CC-LINK网络实现对货物传输与搬运的控制
4.3 小结与作业
4.3.1 小结
4.3.2 作业
第5章 人机界面在行走机械手中的应用
5.1 触摸屏
5.1.1 触摸屏的特点及功能
5.1.2 触摸屏的硬件
5.1.3 触摸屏的软件安装
5.2 触摸屏实训任务
5.2.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.2.2 制作行走机械手触摸屏的监控界面
……
第6章 PLC运动控制系统的设计与实践
附录
参考文献