本书主要内容包括:分析力学基础;非惯性系中的质点动力学;碰撞;分析力学基础;机械振动基础;刚体定点运动与自由刚体运动及变质量动力学等。

**章 分析力学基础
§1—1 自由度和广义坐标
§1—2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§1—3 动力学普遍方程
§1—4 第二类拉格朗日方程
§1—5 拉格朗日方程的初积分
§1—6 **类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章 非惯性��中的质点动力学
§2—1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§2—2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题
第三章 碰撞
§3—1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
§3—2 用于碰撞过程的基本定理
§3—3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
§3—4 碰撞问题举例
§3—5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击**
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4—1 单自由度系统的自由振动
§4—2 计算固有频率的能量法
§4—3 单自由度系统的有阻尼自由振动