本书简要介绍机电一体化技术的基础知识,系统阐述构成机电一体化技术的主要内容:机械系统;机电一体化中集成电路的应用;微机与接口技术;传感器技术及机械量检测;伺服系统;机电一体化中的软件技术。为结合机电一体化技术的应用,书中列举并剖析了一定数量的机电一体化技术的应用和设计实例供参考。
本书简明易懂、实用性强,可用作大专院校机构类专业机电一体化方向的教材,也可供夜大、函大、职大及技术培训班等成人教育相关专业使用,还可供从事机电一体化设计、制造的工程技术人员参考。

**章 总论
**节 机电一体化的基本概念
第二节 机电一体化的技术体系
第三节 机电一体化的发展前景

第二章 机械系统
**节 机械系统建模中基本物理量的描述
第二节 机械系统中的制动和加速控制
第三节 机械传动装置

第三章 机电一体化中集成电路的应用
**节 集成电路应用基础
第二节 数一模转换集成芯片
第三节 多路模拟开关集成芯片

第四章 微机与接口技术
**节 微处理器系统接口
第二节 单片微型计算机
第三节 微机可编程序控制器

第五章 传感器技术及机械量检测
**节 传感器技术概述
第二节 机械量检测传感器
第三节 传感技术的发展

第六章 伺服系统
**节 概述
第二节 伺服电机的选择
第三节 控制方式的选择
第四节 机械传动方案的选择

第七章 机电一体化中的软件技术
**节 概述
第二节 软件开发的方法
第三节 汇编语言程序的应用
第四节 数控加工零件的程序编制
第五节 可编程序控制器的程序编制

第八章 机电一体化技术的应用
**节 可编程微机点位数控系统在滚切鼓形齿轮上的应用
第二节 车床的机电一体化改造
第三节 机电一体化技术用于金属切削加工过程的控制
第四节 机器人的应用
主要参考文献
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