本书从运动控制系统角度全面论述了电机与拖动的相关内容,主要包括:各类电机(直流电机、变压器、三相异步电机、三相同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算;各类电机的起制动、调速原理与方法;各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析;各类新型机电一体化电机如正弦永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、步进电机、超声波电动机等的建模、驱动与特性分析;电力拖动系统方案与电动机的选择等。
本书可作为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础课教材,也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识,并了解本领域的*新成果,本教材也具有重要的参考价值。本书内容通俗易懂、文字简练流畅,各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题,并附有MATLAB仿真实例,便于自学。

绪论
0.1 电机与电力拖动技术的发展概况
0.2 电机学电力拖动系统的一般分析方法
0.3 课程的性质与任务
0.4 本教材的结构、各章节内容与教学安排
0.5 本课程的学习方法
第1章 电磁学的基本知识与基本定律
1.1 电路的基本定律
1.2 磁场的基本知识
1.3 电磁学的基本定律
1.4 常用磁性材料及其特性
本章小结
思考题
练习题
第2章 直流电机的建模与特性分析
2.1 直流电机的基本运行原理与结构
2.2 直流电机的额定数据
2.3 直流电机的电枢绕组——电路构成
2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场
2.5 直流电机的感应电热、电磁转矩与电磁功率
2.6 直流电机的电磁关系、基本议程式和功率流程图
2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程
2.8 他励直流电动机的运行特性
2.9 串励直流电动机的机械特性
2.10 自励直流电动机的机械特性
2.11 直流电动机的换向
本章小结
思考题
第3章 直流电机的电力拖动
……
第4章 变流器供电下直流电机的机械特性
第5章 变压器的建模与特性分析
第6章 三相异步电机的建模与特性分析
第7章 三相异步电机的电力拖 动
第8章 三相同步电机的建模与特性分析
第9章 三相同步电机的电力拖运
第10章 三相永磁同步电动机的建模与分析
第11章 变磁阴电机的建模与分析
第12章 驱动与控制用微特电机
第13章 电力拖动系统的方案与电动机选择
参考文献