本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材,曾荣获2002年全国普通高等学校**教材二等奖。
本书第3版是根据1998年“机械制造及其自动化”专业教学指导委员会讨论通过的指导性教学计划,并将原计划中有关机械制造装备设计的内容,包括机床设计、机器人设计、夹具设计、工业自动化设计等按新的专业课程体系,以及相应的“十一五”教材编写计划组织编写的。着重介绍机械制造装备设计的基本原理和方法,并反映国内外的先进技术和发展趋势。
全书共分七章。**章为机械制造及装备设计方法,第二章为金属切削机床设计,第三章为典型部件设计,第四章为工业机器人设计,第五章为机床夹具设计,第六章为物流系统设计,第七章为机械加工生产线总体设计。为便于教学,本书配有多媒体电子教案。
本书适用于高等院校“机械设计制造及其自动化”专业以及相关专业,也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。

第3版前言
第2版前言
**章 机械制造及装备设计方法
**节 概述
第二节 机械制造装备应具备的主要功能
第三节 机械制造装备的分类
第四节 机械制造装备设计的类型
第五节 机械制造装备设计的方法
第六节 机械制造装备设计的评价
习题与思考题
第二章 金属切削机床设计
**节 概述
第二节 金属切削机床设计的基本理论
第三节 金属切削机床总体设计
第四节 主传动系设计
第五节 进给传动系设计
第六节 机床控制系统设计
习题与思考题
第三章 典型部件设计
**节 主轴部件设计
第二节 支承件设计
第三节 导轨设计
第四节 机床刀架和自动换刀装置设计
习题与思考题
第四章 工业机器人设计
**节 概述
第二节 工业机器人运动功能设计
第三节 工业机器人传动系统设计
第四节 工业机器人的机械结构系统设计
第五节 工业机器人的控制
第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用
习题与思考题
第五章 机床夹具设计
**节 机床夹具的功能和应满足的要求
第二节 机床夹具的类型和组成
第三节 机床夹具定位机构的设计
第四节 机床夹具夹紧机构的设计
第五节 机床夹具的其他装置
第六节 可调整夹具的设计
第七节 组合夹具设计
第八节 机床夹具设计步骤
第九节 典型机床夹具的设计要求
习题与思考
第六章 物流系统设计
**节 物流系统基础知识
第二节 物流系统的总体设计
第三节 机床上下料装置的设计
第四节 机床间工件输送装置的设计
第五节 自动化仓库设计
习题与思考题
第七章 机械加工生产线总体设计
**节 概述
第二节 生产线工艺方案的设计
第三节 生产线专用机床的总体设计
第四节 机械加工生产线的总体布局设计
第五节 柔性制造系统
习题与思考题
参考文献