本书按照建设部建筑工程专业力学系列教材编委会审订的“理论力学编写大纲”编写,符合**教委于1995年9月公布的“理论力学课程教学基本要求”(多学时)。
本书系统地讲述了静力学、运动学和动力学,各章后有思考题和习题,书末附有理论力学的计算机方法。本书反映了近年来理论力学教改的部分成果,基本理论叙述简明扼要,**突出,特别加强了解题思路和解题方法的分析。全书符合国标《量和单位》(GB3100~3102—93)中的有关规定。
本书可作为土木类专业本科生的教材,也可供其他专业和有关工程技术人员参考。

绪论
**篇 静力学
引言
**章 静力学基础
**节 静力学基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束与约束反力
第四节 受力分析与受力图
第二章 汇交力系
**节 汇交力系合成的几何法
第二节 汇交力系合成的解析法
第三节 汇交力系的平衡
第三章 力矩与力偶理论
**节 力对点之矩
第二节 力偶与力偶矩
第三节 力偶系的合成与平衡
第四节 力的平移定理
第四章 平面一般力系
**节 平面一般力系向一点简化
第二节 平面一般力系的简化结果
第三节 平面一般力系的平衡
第四节 静不定问题·物体系统的平衡
第五节 平面桁架
第六节 悬索
第五章 摩擦
**节 滑动摩擦与滑动摩擦定律
第二节 摩擦角与自锁
第三节 考虑摩擦时的平衡问题
第四节 滚动摩阻的概念
第六章 空间一般力系
**节 力对轴之矩
第二节 力矩关系定理
第三节 空间一般力系向任一点简化
第四节 空间一般力系的简化结果
第五节 空间一般力系的平衡
第六节 物体的**
第二篇 运动学
引言
第七章 点的运动
**节 矢量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
第四节 极坐标法
第八章 刚体的基本运动
**节 刚体的平动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 转动刚体内点的速度和加速度的矢积式
第九章 点的合成运动
**节 合成运动的基本概念
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
第十章 刚体的平面运动
**节 刚体的平面运动方程
第二节 平面运动分解为平动和转动
……
第三篇 动力学
第十一章 质点运动微分方程
第十二章 动量定理
第十三章 动量矩定理
第十四章 动能定理
第十五章 达朗伯原理
第十六章 虚位移原理
第十七章 动力学普遍方程与拉格朗日方程
第十八章 振动的基本理论
第十九章 碰撞理论
附录 理论力学的计算机方法
习题答案