本书全面介绍了水轮机调节系统的任务、组成与工作原理,深入分析了水轮机调节系统的工作特性与机组并列运行特性;详细讨论了水轮机微机调速器的硬件结构、工作原理、频率测量方法、控制算法、调节模式与实现方法,介绍了不同型式的液压随动系统与油压装置;建立了水轮机系统各个环节的数学模型;讨论水轮机调节系统的动态特性与分析方法及参数整定,调节保证计算与调速设备选择,水轮机调节系统的调整试验与常见故障分析;引入matlab及其工具箱,介绍了水轮机调节系统计算机仿真与大波动过渡过程计算。 本书可作为能源动力类与水利水电类专业的本科生教材,也可供其他相关专业和从事水电控制设备研究、设计、制造、安装调试与运行的技术人员参考。