仿真是研究、设计、分析各种复杂系统的重要工具,已经成为与理论研究、实验研究并行的人类认识世界的重要方法。
作为普通高等教育“十一五”**级规划教材,本书根据8年来的教学实践和仿真技术近年来的发展,在**版(2000年)基础上进行了修订与扩展,其目的是为相关专业的本科高年级学生提供有关仿真学科与技术更全面、更系统、更新颖的教材。
全书共12章,第1章是概论,其余11章分为三篇,即连续系统仿真篇5章(第2~第6章)、离散事件系统仿真篇4章(第7~第10章)、现代仿真技术篇2章(第11、第12章)。几乎每章后面均附有习题,书后还附有实验指示书,包括进行仿真实验的源程序。
本书可作为自动化、机械工程、经济管理、系统工程、工业工程等专业大学本科高年级学生仿真课程的教材,其中带“*”的章节是选修内容; 也可作为研究生的参考教材。对于工程技术人员,本书可作为应用仿真技术的参考书。

第1章概论
1.1 系统、模型与仿真
1.1.1 系统
1.1.2 模型
1.1.3 仿真
1.1.4 仿真科学与技术的发展沿革
1.2 系统仿真的一般知识
1.2.1 相似理论
1.2.2 基于相似理论的系统仿真
1.2.3 系统仿真的类型
1.2.4 系统仿真的一般步骤
1.3 仿真科学与技术的应用
1.3.1 仿真在系统设计中的应用
1.3.2 仿真在系统分析中的应用
1.3.3 仿真在教育与训练中的应用
1.3.4 仿真在产品开发及制造过程中的应用
1.4 当前仿真科学与技术研究的热点
1.4.1 网络化仿真技术
1.4.2 复杂系统/开放复杂巨系统的建模与仿真
1.4.3 综合自然环境的建模与仿真
1.4.4 基于普适计算技术的普适仿真技术
1.4.5 基于高性能计算机的仿真
1.5 小结
习题
参考文献
**篇 连续系统仿真篇
第2章 连续系统模型
2.1 连续系统模型描述
2.1.1 连续时间模型
2.1.2 离散时间模型
2.1.3 连续?离散混合模型
2.2 连续系统模型设计
2.2.1 外部模型到内部模型的变换
2.2.2 系统状态初始值变换
2.2.3 面向结构图的模型变换
2.3 计算机辅助模型设计
2.3.1 基于计算机的建模
2.3.2 解释结构建
2.4 电路系统模型设计
2.4.1 电路系统模型
2.4.2 电路系统的拓扑
2.4.3 改进节点法
2.4.4 小结
2.5 多体系统模型设计
2.5.1 多体系统建模基本概念
2.5.2 多体系统拓扑构型
2.5.3 基于拉格朗日坐标的多刚体系统运动学模型描述
2.5.4 基于Haug笛卡尔方法的多刚体系统运动学模型描述
2.5.5 多刚体系统动力学模型描述
2.5.6 小结
习题
参考文献
第3章 经典的连续系统仿真建模方法学
3.1 连续系统离散化原理
3.2 龙格?库塔法
3.2.1 龙格?库塔法基本原理
3.2.2 龙格?库塔法的误差估计及步长控制
3.2.3 实时龙格?库塔法
3.3 线性多步法
3.3.1 线性多步法基本原理
3.3.2 线性多步法误差分析
……
第4章 离散相似法
第5章 集中参数连续系统仿真语言
第6章 分布参数系统仿真建模*
第二篇 离散事件系统仿真篇
第7章 离散事件系统仿真基础
第8章 随机变量模型的确定与产生
第9章 离散事件系统仿真策略与仿真语言
第10章 离散事件系统仿真输出分析
第三篇 现代仿真篇
第11章 并行仿真与分布仿真*
第12章 虚拟现实技术*
附录1 实验指示书及仿真源程序
附录2 英文缩写词索引