本书从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括:计算机控制系统的组成及典型形式;工业控制计算机的特点及PC总线标准;I/O接口技术及I/O通道;数字控制器的模拟化设计方法;数字控制器的直接设计方法;现代控制技术;计算机控制系统应用软件设计;计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例;网络集成计算机控制系统。本书内容新颖,紧密联系工程实际,系统性和实用性强。
本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材,也可作为有关技术人员的参考书。

出版说明
前言
第1章 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的概念
1.2 计算机控制系统的组成
1.3 计算机控制系统的典型形式
1.4 典型工业受控对象及其计算机控制系统
1.5 实用计算机控制设备介绍
1.6 计算机控制系统的发展概况及趋势
1.7 习题
第2章 工业控制计算机
2.1 工控机的主要特点及结构
2.2 PC总线标准规范
2.3 PC总线工控机主要类型、主板及扩展板卡
2.4 习题
第3章 I/O接口技术及I/O通道
3.1 概述
3.2 I/O控制方式
3.3 I/O接口设计
3.4 工业控制I/O接口模板
3.5 习题
第4章 数字控制器的模拟化设计
4.1 数字控制器的模拟化设计步骤
4.2 数字PID控制器的设计
4.3 数字PID控制器的改进
4.4 数字PID控制器的参数整定
4.5 习题
第5章 数字控制器的直接设计
5.1 数字控制器的直接设计步骤
5.2 *少拍无差系统的设计
5.3 达林控制算法
5.4 习题
第6章 现代控制技术
6.1 数字控制器的*优化设计
6.2 预测控制
6.3 习题
第7章 计算机控制系统应用软件
7.1 计算机控制系统软件概述
7.2 常用控制程序设计
7.3 工业控制系统中的采集/控制软件
7.4 工业控制软件的发展趋势
7.5 习题
第8章 控制系统设计
8.1 控制系统设计的一般原则和步骤
8.2 微型计算机温度控制系统设计
8.3 习题
第9章 计算机控制系统的可靠性
9.1 计算机控制系统可靠性的基本概念
9.2 硬件系统可靠性的提高
……
第10章 网络集成计算机控制系统
附录 采样系统的Z变换
参考文献