本书按教育部高等学校工科工程力学课程(中、少学时)教学基本要求和全国各高校工程力学课程(中、短学时)实际执行教学大纲编写而成。编写中收集了全国各高校多年来工程力学教学改革的共识,适当提高了理论讲述起点,加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。还选编了有关“工程力学试题库”中部分**试题作为本书的习题和思考题,各章后均设有本章小结,习题附有答案,方便学生自学、归纳、总结和复习。 本书可作为环境、**、采矿、暖通、地质、测量、冶金、化工及电类等专业中、短学时本科生和专科生的教材或教学参考书,也可供相关工程技术人员参考。 本书配套有“工程力学电子教程”(教师多媒体电子教案)光盘一张。

前言
绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学基本公理和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学基本公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶理论
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 力矩与力偶的概念及其性质
2.4 平面力偶系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题
第3章 平面任意力系
3.1 力线平移定理
3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩
3.3 简化结果分析与合力矩定理
3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
3.5 平面平行力系的平衡方程
3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡
3.7 平面简单桁架的内力计算
本章小结
思考题
习题
第4章 摩擦
4.1 引言
4.2 滑动摩擦
4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
4.4 滚动摩擦的概念
本章小结
思考题
习题
第5章 空间力系
5.1 力在空间坐标轴上的投影
5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理
5.3 空间汇交力系的合成与平衡
5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束
5.5 空间平行力系的**与物体的**
本章小结
思考题
习题
第2篇 运动学
第6章 点的运动学
6.1 点运动的矢径法
6.2 点运动的直角坐标法
6.3 点运动的自然法
本章小结
思考题
习题
第7章 刚体的基本运