本书根据机械系统动态仿真与设计和创新设计的需求,结合大量实例,从ADAMS的基础知识入手,介绍虚拟样机的基本概念、ADAMS软件的主要功能和操作技巧。通过对ADAMS理论基础、使用方法的详细讲解,系统地讲述机械系统仿真模型的建立和分析过程。本书每个实例都有详细的操作步骤,图文并茂,可引导读者熟练掌握用ADAMS对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析的方法和技巧,所有实例均配有结果文件和操作过程视频文件,非常方便实用。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生学习虚拟样机技术的教材,以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材,也可以作为ADAMS软件的培训与自学教材,亦可供学生进行机械课程设计、毕业设计以及工程技术人员从事机械设计时参考。

第1章 虚拟样机技术概论
1.1 机械产品设计的主要过程
1.2 虚拟样机技术的基本概念
1.3 虚拟样机技术的应用及其特点
1.3.1 虚拟样机技术的应用
1.3.2 虚拟样机技术的特点
1.4 虚拟样机技术应用软件与adams软件简介
1.4.1 虚拟样机技术应用软件简介
1.4.2 adams软件简介
1.5 多刚体系统动力学简介
1.5.1 adams多刚体系统的组成
1.5.2 adams多刚体系统的坐标系统
1.5.3 adams多刚体系统的自由度
1.5.4 adams多刚体系统动力学方程的建立
第2章 adams的界面及其基本功能
2.1 adams���件的构成
2.1.1 核心模块
2.1.2 附加程序模块
2.2 adams/view的界面
2.2.1 adams/view的欢迎和设置对话框
2.2.2 adams/view的界面
2.3 文件操作
2.3.1 主工具箱方式
2.3.2 菜单命令方式
2.3.3 快捷工具栏方式
2.3.4 命令窗口方式
2.4 界面设置
2.4.1 设置工作屏幕区背景色
2.4.2 设置坐标系
2.4.3 设置屏幕栅格
2.5 视图窗口设置
2.5.1 设置视图窗口的布置方式
2.5.2 设置视图窗口的视图方向
2.5.3 移动和旋转视图
2.5.4 缩放视图
2.6 显示方式设置
2.6.1 设置模型的显示方式
2.6.2 设置多个零件和模型的显示方式
2.6.3 设置图标
2.6.4 设置名称
2.6.5 设置字体
2.7 信息管理
2.7.1 信息的类型
2.7.2 设置信息窗口
2.8 应用adams软件进行虚拟样机设计的基本过程