本书包括理论力学和材料力学的主要内容,全书共分四篇17章。**篇刚体静力学部分,包括静力学的基本概念、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系和空间力系;第二篇弹性杆件力学部分,包括弹性杆件力学的基本概念、内力与内力图、轴向拉伸与压缩、圆轴的扭转、梁的应力与变形、应力状态与强度理论、组合变形的强度分析和压杆稳定;第三篇点与刚体运动学部分,包括点的运动与刚体的简单运动、点的复合运动和刚体的平面运动;第四篇动力学专题。包括质点与质系动力学和刚体动力学:每章配有思考题与习题,并且书末附有习题答案。
本书可作为高等学校工科本科非机械类、非土建类各专业中、少学时的工程力学教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。