**篇 热工过程自动控制的理论基础
**章 自动控制的基本概念
**节 自动控制系统的组成及分类
在工业生产过程中,为了保证生产���**性和经济性,保持设备的稳定运行,必须对表示生产过程运行状况的一些物理参数进行控制,使它们保持在所要求的额定值附近,或按照一定的要求变化。生产过程中总是伴随着某些物质或能量流入或流出生产设备,设备稳定运行的必要条件是流入和流出的物质或能量保持平衡,如果失去平衡,表示生产过程运行状况的物理参数将发生变化。例如,锅炉运行过程中,汽包中的水位是锅炉给水量和蒸发量是否平衡的标志。当给水流量和蒸汽流量相等时,汽包水位不变(假定锅炉的其他工作条件不变)。如果给水流量和蒸汽流量不相等,水位就要发生变化,所以汽包水位就是表征锅炉给水过程运行情况的物理参数。
显然,表示生产过程运行情况的物理参数,如火电厂中汽轮机的转速,锅炉蒸汽的压力、温度,汽包水位,炉膛压力等,在设备运行中总要经常受到各种因素的影响而偏离规定值(额定值),此时,运行人员就要及时进行操作,对它们加以控制,使这些参数保持为所希望的数值,这一操作过程就是控制,也称为调节。这个任务如果由人直接操作来完成,称为人工控制。如果用一整套自动化装置来代替人工操作,就是自动控制。
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