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理论力学
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理论力学

  • 作者:李慧剑 杜国君
  • 出版社:科学出版社
  • ISBN:9787030239952
  • 出版日期:2009年06月01日
  • 页数:382
  • 定价:¥36.00
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    图书详情

    内容提要
    本书根据教育部“高等工业院校理论力学课程教学基本要求”编写,主要内容包括:静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、分析力学基础等。书中附有一定数量的思考题、习题及参考答案,以便读者学习。
    本书可作为高等院校工科专业理论力学课程的教学用书,也可供其他专业选用或相关工程技术人员参考。
    文章节选
    **篇 静力学
    第1章 静力学公理与物体的受力分析
    静力学公理是静力学理论的基础,对物体进行受力分析则是理论力学中的重要基本技能。本章将介绍静力学的基本概念、静力学公理,以及对物体进行受力分析的基本方法。
    1.1 静力学的基本概念
    1.1.1 刚体的概念
    刚体,就是在任何情况下,其大小和形状都永远保持不变的物体。这一特征又表现为物体内任意两点间的距离始终是保持不变的。这是一个把实际物体经过抽象后所得到的理想模型。实践表明,任何物体在力的作用下总会产生或多或少的变形。在一般的工程问题中,绝大多数的机械零件和结构构件,在正常工作范围内的变形通常都是非常微小的。例如,一般机器中的轴,其正常工作时允许的*大挠度,通常都控制在两端轴承间距的万分之五以内(如1m长的轴,其*大挠度不超过0.5mm),允许的*大扭转角为每米不超过0.5°~1°。这些微小的变形对所研究物体的平衡问题影响很小。这时若略去变形,对问题的*终结果并无多大影响,却使得问题的处理大为简化。在这样的前提下,就可以把实际物体抽象化为刚体进行研究。这种抽象方法,就是抓住了事物主要矛盾的科学的抽象。
    应该强调的是,把实际物体抽象化为刚体时,必须注意进行抽象的条件和使用的范围。一旦当变形这一因素成为所研究问题的主要因素时,即使变形很小,也不能把实际物体作为刚体来处理,而只能视为变形物体。
    ……
    目录
    **篇 静力学
    第1章 静力学公理与物体的受力分析
    1.1 静力学的基本概念
    1.2 静力学公理
    1.3 约束与约束反力
    1.4 受力分析与受力图
    思考题
    习题
    第2章 平面汇交力系和平面力偶系
    2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
    2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
    2.3 平面力偶理论
    2.4 平面力偶系的合成和平衡方程
    思考题
    习题
    第3章 平面任意力系
    3.1 力的平移定理
    3.2 平面任意力系向一点的简化
    3.3 平面任意力系的平衡方程
    3.4 静定与静不定的概念·物体系统的平衡
    3.5 平面简单桁架的内力计算
    思考题
    习题
    第4章 空间力系
    4.1 空间汇交力系
    4.2 空间力偶理论
    4.3 力对轴之矩与力对点之矩
    4.4 空间任意力系的简化
    4.5 空间任意力系的平衡方程
    4.6 **
    思考题
    习题

    第5章 摩擦
    5.1 滑动摩擦和滚动摩阻
    5.2 摩擦角和自锁现象
    5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
    思考题
    习题
    第二篇 运 动 学
    第6章 点的运动学
    6.1 确定点运动位置的基本方法
    6.2 点的速度与加速度的矢量表示
    6.3 点的速度与加速度的直角坐标表示
    6.4 点的速度与加速度的弧坐标表示
    6.5 确定点运动的其他方法
    思考题
    习题
    第7章 刚体的简单运动
    7.1 刚体的平行移动
    7.2 刚体绕定轴转动
    7.3 转动刚体上各点的速度和加速度
    7.4 轮系的传动比
    思考题
    习题
    第8章 点的合成运动
    8.1 点的合成运动的几个基本概念
    8.2 点的速度合成定理
    8.3 牵连运动平动时点的加速度合成定理
    8.4 牵连运动转动时点的加速度合成定理
    思考题
    习题
    第9章 刚体的平面运动
    9.1 刚体平面运动的概述和运动分解
    9.2 确定平面图形内各点速度的基点法
    9.3 确定平面图形内各点速度的瞬心法
    9.4 基点法求解平面图形内各点的加速度
    9.5 运动学综合应用举例
    思考题
    习题
    第三篇 动 力 学
    第10章 质点动力学的基本方程
    10.1 动力学的基本定律
    10.2 质点的运动微分方程
    10.3 质点动力学的两类基本问题
    思考题
    习题
    第11章 动量定理
    11.1 动量与冲量
    11.2 动量定理
    11.3 质心运动定理
    思考题
    习题
    第12章 动量矩定理
    12.1 质点和质点系的动量矩
    12.2 动量矩定理
    12.3 刚体绕定轴的转动微分方程
    12.4 刚体对轴的转动惯量
    12.5 质点系相对于质心的动量矩定理
    12.6 刚体的平面运动微分方程
    思考题
    习题
    第13章 动能定理
    13.1 力的功
    13.2 质点和质点系的动能
    13.3 动能定理
    13.4 势力场·势能·机械能守恒定律
    13.5 功率·功率方程·机械效率
    13.6 动力学普遍定理的综合应用
    思考题
    习题
    综合问题习题
    第14章 达朗贝尔原理
    14.1 达朗贝尔原理与惯性力
    14.2 质点系的达朗贝尔原理
    14.3 刚体惯性力系的简化
    14.4 定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡概念
    思考题
    习题
    第15章 分析静力学
    15.1 刚体静力学与分析静力学比较
    15.2 分析力学的基本概念
    15.3 虚位移原理及其应用
    15.4 用广义坐标表示的质点系平衡条件
    15.5 质点系在势力场中的平衡条件
    思考题
    习题
    第16章 分析动力学基础
    16.1 引言
    16.2 达朗贝尔拉格朗日原理
    16.3 拉格朗日方程
    思考题
    习题
    习题答案
    主要参考文献

    与描述相符

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