三菱公司生产的超小型、小型系列可编程序控制器（PLC）产品在我国电气自动化控制系统中有着广泛的应用，本书选择比较有代表性的三菱FX2N系列PLC进行讲述，详细介绍了PLC的产生、工作原理、硬件结构和编程元件，通过大量的例程介绍了PLC的指令系统、梯形图的经验设计法和顺序控制设计法，通过实例介绍了PLC系统设计与编程的基本方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法以及PLC在逻辑控制、模拟量控制等方面的应用。书中还介绍了PLC的网络与通信、编程器和编程软件的使用方法等。
本书着重于PLC的基础和实际应用技术，既可作为工业控制系统运行维护人员、工程技术人员的培训教材及日常工作中的参考用书，又可作为高等院校电气工程自动化技术、工业自动化技术、生产过程自动化技术、工业自动化仪表与应用专业及相关专业的教材或教学参考书。

第1章 PLC概述
1.1 PLC的产生
20世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性、编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，它未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是继电器一接触器组成的控制系统。
20世纪60年代以前，自动控制*先进的装置就是继电器控制盘，它对当时的生产力发展确实发挥了很大的作用。以继电器为核心器件的自动顺序控制系统有许多固有的缺陷：
1）系统利用布线逻辑来实现各种控制，需要使用大量的机械触点，系统运行的可靠性差；
2）当生产的工艺流程改变时要改变大量的硬件接线，为此要耗费许多人力、物力和时间；
3）功能局限性大；
4）体积大、功耗多。
20世纪60年代，在世界性技术改造浪潮的冲击下，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应更快的新型工业控制器。1968年，美国*大的汽车制造商——通用汽车（General Motors，GM）公司，为适应汽车产品的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线，减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用“面向控制过程、面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用，即硬件减少，软件灵活、简单。
……

前言
第1章 PLC概述
1.1 PLC的产生
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的分类
1.4 PLC的功能和应用
1.5 PLC的发展
1.5.1 PLC的发展历史和趋势
1.5.2 PLC的发展概况
1.6 PLC与微型计算机及继电器一接触器控制系统的区别
1.6.1 PLC控制系统与微型计算机控制系统的区别
1.6.2 PLC与继电器一接触器控制系统的区别
第2章 PLC的组成和工作原理
2.1 PLC的组成
2.1.1 PLC的硬件组成
2.1.2 PLC的软件组成
2.2 PLC各组成部件
2.2.1 各部件主要作用
2.2.2 CPU
2.2.3 存储器
2.2.4 PLC I／O接口
2.2.5 PLC的外部设备
2.2.6 电源
2.2.7 其他模块
2.3 PLC常用外部器件
2.3.1 常用输入设备
2.3.2 常用输出设备
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 PLC的工作方式
2.4.2 PLC的工作过程和特点
2.5 PLC的编程语言
2.5.1 编程语言的特点
2.5.2 编程语言���形式
2.6 PLC的扫描周期和响应时间
2.6.1 PLC的I／O响应时间
2.6.2 PLC串行工作方式带来的特殊性
第3章 三菱FX系列PLC
3.1 三菱FX系列PLC概述
3.1.1 三菱FX系列PLC简介
3.1.2 FX系列PLC型号名称的含义
3.2 FX2N系列PLC硬件配置
3.2.1 FX2N系列PLC简介
3.2.2 FX2N系列PLC的基本单元
3.2.3 FX2N系列PLC的I／O扩展单元和扩展模块
3.2.4 FX2N系列PLC的特殊功能模块
3.2.5 FX系列PLC的编程器及其他外部设备
3.3 PLC的技术性能指标
3.4 PIC的编程方式
3.5 FX系列PLC的编程元件
3.5.1 软元件及编号
3.5.2 输入继电器
3.5.3 输出继电器
3.5.4 辅助继电器
3.5.5 状态继电器
3.5.6 定时器
3.5.7 计数器
3.5.8 数据寄存器
3.5.9 变址寄存器
3.5.10 指针
第4章 PLC基本指令
4.1 FX系列PLC的基本指令
4.1.1 LD、LDI、OUT指令
4.1.2 AND、ANI指令
4.1.3 OR、0RI指令
4.1.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
4.1.5 ANB、ORB指令
4.1.6 MPS、MRD、MPP指令
4.1.7 MC、MCR指令
……
第5章 步进指令及状态编程法
第6章 PLC功能指令
第7章 PLC控制系统设计
第8章 PLC的应用实例
第9章 PLC的网络及通信
第10章 PLC编程器与编程软件使用方法
附录
参考文献