第二章 刚体静力学基础
提要:本章介绍力、力矩及力偶的概念和性质;荷载的分类;约束与约束反力的概念和工程中常见的约束与约束反力;物体的受力分析和受力图。
**节 力的概念和荷载的分类
一、力的概念
1.力的定义
力的概念是人们在生产实践中逐渐形成的。人们在劳动时,由于肌肉紧张收缩的感觉,逐步形成了对力的感性认识。随着生产的发展和科技的进步,人们又认识到:若物体被其他物体施加力以后,将导致该物体的机械运动状态发生变化或者形状尺寸发生改变。
力的作用方式是多种多样的。物体间相互接触时,会产生作用力,如吊车起吊重物、放在梁上的设备使梁弯曲等;物体间不接触时,也能产生作用力,如地球引力场对物体的引力、电场对电荷的引力和斥力等。尽管力的来源和物理本质不同,但在研究物体的受力时,可以撇开这些非本质的因素,将它们抽象和概括为“力”的概念,人们对力的认识也从感性上升到理性。
力是物体之间相互的机械作用。这种作用可对物体产生两种效应,即引起物体的机械运动状态变化,或使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应;后者称为力的变形效应或内效应。
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