本书针对ARM处理器为核心的主流嵌入式系统平台，主要讲述嵌入式Linux驱动程序的设计和开发过程。内容同时涵盖嵌入式系统的软硬件两个方面：一方面是嵌入式系统常用的硬件接口时序、电气特性等内容的分析；另一方面讲述对应硬件的Linux驱动程序实现方法。本书共分为16章。第1、2章介绍嵌入式系统和Linux驱动程序的基础性知识。从第3章开始，详细讲述硬件平台及其对应的Linux驱动程序。硬件包括I/O口、CAN总线、触摸屏、I2C、PS/2、异步串口、音频、显示、IDE、PCMCIA、USB、以太网以及Flash的使用等内容。软件涉及针对上述硬件的各种驱动程序在Linux下的体系结构，Linux的字符设备、块设备和网络设备驱动程序，ARM Linux的中断处理，BootLoader和内核的启动过程等。
　　本书可作为机器人技术、机电控制系统、信息家电、工业控制、手持设备、智能玩具、**仪器等方面嵌入式系统开发与应用的参考书，也可作为高等院校有关嵌入式系统教学的本科生或研究生的教材。

第1章 典型的嵌入式系统体系结构
　1.1 嵌入式系统概述
　1.2 嵌入式系统的组成
　　1.2.1 嵌入式平台的硬件架构
　　1.2.2 板级支持包和嵌入式系统
　　1.2.3 嵌入式系统上的应用程序
　1.3 嵌入式系统的开发流程和优势
　1.4 嵌入式系统的方案选择
　　1.4.1 处理器的选择
　　1.4.2 嵌入式操作系统的选择
　1.5 本书涉及的平台及Linux内核版本
第2章 Linux内核与驱动程序
　2.1 Linux内核与ARM
　2.2 阅读ARM Linux内核源码
　2.3 翻译环境的建立