本书从技术与应用相结合的角度，全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章，总结了作者在无人机系统相关技术及使用方面的部分教研工作，不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论，还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分的技术原理和使用特点进行了分析和介绍，又对无人机运用和保障的方式方法及相关技术、临近空间无人机、无人机的发展趋势等进行了探讨和总结归纳。
本书内容涵盖面广，可作为无人机领域从事管理、教学、科研和使用的各类人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。

第1章 总论无人机系统
1.1 无人机与无人机系统
简单地讲，无人机是无人驾驶航空器的简称，英文缩写为UAV（Unmanned Aerial Vehi—
cle）。从字面意义上说，这个定义可以用来描述从风筝、各种靶标、无线电遥控航模到巡航导弹。但是，风筝并不是我们所说的无人机，靶标也不都和无人机有关。靶标是指各种武器系统所要攻击目标的一种动态实物模拟器，防空兵器的靶标是靶机、靶弹、拖靶、伞靶和浮靶等的总称，前两种靶标统称为靶机。在各种靶标中，只有靶机被认为是一种类型的无人机。根据韦氏字典的解释，靶机即是由无线电信号控制的无人驾驶飞机。
各种导弹虽然也是无人飞行器，但它并不能归人军方认可的无人机定义中。在2002年1月美国联合出版社出版的《国防部词典》中，对无人机的解释是这样的：“无人机是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或进行远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性或非致命性有效载荷。弹道或半弹道飞行器、巡航导弹和炮弹不能看作是无人飞行器。”具体地说，导弹和无人机虽然都是无人驾驶航空器，但它们是不同的，二者关键的区别如下。
（1）非自杀性无人机在飞行结束后可以回收或自动着陆，而导弹则不能回收。
（2）无人机的杀伤能力是另外携带的武器而不是自己本身，其携带的弹药也无需与机身合为一体，而导弹的弹头则被整合在弹体内，依靠其自身形成杀伤能力。
（3）无人机的控制人员可在发射武器前的一瞬间处理意外情况，例如，停止发射或打击更有价值的目标。而导弹一旦发射出去则无法中止或更改其任务。
……

第1章 总论无人机系统
1.1 无人机与无人机系统
1.2 无人机系统的一般组成
1.3 无人机的分类与型谱
1.3.1 无人机的分类
1.3.2 无人机型谱研究
1.4 无人机系统的特点与应用
1.4.1 无人机系统的特点
1.4.2 无人机系统的性能
1.4.3 无人机的应用领域
1.5 无人作战飞机的技术特点与组成
1.5.1 无人作战飞机的技术特点
1.5.2 无人作战飞机的组成
1.5.3 自主攻击决策系统
1.6 无人机的发展运用历程
1.6.1 靶机起步，奠定基础
1.6.2 初步参战，崭露头角
1.6.3 战场牵引，迅速崛起
小结
习题及思考创新
第2章 主要**的无人机及其应用概况
2.1 体系完整，美国无人机领跑世界
2.2 实战催生，以色列无人机实力不凡
2.3 韬光养晦，俄罗斯无人机不可小觑
2.4 百舸争流，各国无人机竞相发展
2.5 长空争霸，无人作战飞机备受关注
小结
习题及思考创新
第3章 无人机飞行平台与动力系统
3.1 无人机飞行平台的组成
3.2 空气动力学初步知识
3.3 升力的产生机理
3.3.1 两个重要概念
3.3.2 升力的产生
3.3.3 翼型的升阻特性
3.4 无人机的机翼
3.4.1 机翼的形状
3.4.2 机翼的升力与阻力
3.4.3 无人机翼型的确定
3.4.4 几种典型机翼的特性
3.4.5 无人机机翼的新概念
3.5 微型无人机的空气动力难题
3.5.1 微型无人机的空气动力特性
3.5.2 扑翼的升力机理
3.5.3 扑翼无人机气动布局的设计方法
3.5.4 几种典型的扑翼无人机
3.5.5 特殊构型的微型旋翼机
3.6 无人机的动力系统
3.6.1 发动机的分类
3.6.2 无人机动力的选择
3.6.3 无人作战飞机动力系统的关键技术
小结
习题及思考创新
第4章 飞行控制与导航制导
4.1 无人机自动飞行控制系统
4.1.1 无人机控制系统总体
4.1.2 无人机的飞行运动建模
4.1.3 飞行控制律设计
4.1.4 自动驾驶仪的实现
4.1.5 先进飞行控制技术
4.2 无人机的编队控制
4.2.1 无人机的编队控制结构
4.2.2 无人机编队运动建模
4.2.3 基于预测控制的编队控制算法
4.3 无人机的自主导航技术
4.3.1 惯性导航
4.3.2 卫星导航
4.3.3 组合导航
……
第5章 任务载荷与数据链路
第6章 任务规划与指挥控制
第7章 无人机的发射与回放
第8章 无人机作战运用研究
第9章 综合保障与模拟训练
第10章 临近空间无人机
第11章 无人机系统的发展与市场
参考文献