本书是相控阵雷达数据处理方面的一本专著，是作者多年来研究和应用该技术的总结，主要论述了相控阵雷达对机动目标和轨道目标进行跟踪的数据处理方法。
著者首先介绍了相控阵雷达数据处理中主要使用的*小二乘方估计和卡尔曼滤波，并给出了为满足实时处理和提高精度要求的处理方法；论述了雷达测量坐标系的选择、目标运动模型的设计和多目标跟踪相关；对于相控阵雷达重要应用领域——弹道系统和卫星的探测，论述了实时定轨方法。
本书可供从事雷达系统研制、使用和维护的科技人员及相关领域的工程技术人员、高等院校师生学习参考。

第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法
由相控阵雷达的特点及其应用，决定了相控阵雷达数据处理的任务。
首先是多目标。在相控阵雷达各种应用中，需要对多批目标，数量从几十批至上百批，实现同时搜索和跟踪。对新发现的目标回波，在确认其为真实目标后，据此建立各自的航迹。对已被跟踪的目标回波，需进行航迹相关，使目标的回波与其相应的航迹关联，然后进行滤波外推。对已经跟踪丢失的目标，要删除相应的航迹。
多目标跟踪的基本概念首先由Wax在1955年提出。Sittler于1964年在包括数据关联等内容的多目标跟踪理论方面取得了新突破。然而，直到20世纪70年代初期，在工程领域中广泛应用了卡尔曼滤波技术之后，多目标跟踪理论才引起人们的极大兴趣。之后，由Bar—shalom，和Singer，所进行的工作，促进了现代多目标跟踪技术的进一步发展，其主要标志是数据关联技术与滤波理论的有机结合。
多目标跟踪问题包括跟踪门的选择、数据关联、跟踪起始、跟踪维持、跟踪终结等内容。其中，数据关联是多目标跟踪技术中*重要而又*困难的问题，也是极需研究的课题之一。
第二是多功能。相控阵雷达为了捕获目标，不管该目标是未知的还是预期的，都要在雷达某一部分覆盖空域内对这些目标进行搜索。当目标出现在搜索区域中，并有回波产生时，相控阵雷达对这些回波进行检测，判断是真实目标的回波，还是噪声或干扰。当判断是真实目标的回波时，则录取点迹，即从真实目标的回波提取目标的空间坐标，然后进行多目标跟踪处理。雷达处于搜索或跟踪的不同状态，数据处理的方法也有所不同。一般地说，搜索阶段的数据处理，是为了保证雷达发现、截获和跟踪目标；跟踪阶段的数据处理，是为了从雷达测量数据中获得更高精度的目标参数，以满足定轨、引导、制导以及预报或预警的需要。
……

第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法
第2章 *小二乘方估计
2.1 引言
2.2 *小二乘方估计的一般讨论
2.3 误差分析
2.4 逼近多项式阶数的选取
2.5 *小二乘方估计与*小方差估计
2.6 数据平滑
2.7 *小二乘方估计各点的误差分析
2.8 截断误差讨论
2.9 分组数据平滑法
2.10 加权*小二乘方估计
2.11 数据平滑的循环递推形式
第3章 跟踪滤波
3.1 引言
3.1.1 *小方差估计
3.1.2 极大验后估计与极大似然估计
3.1.3 线性*小方差估计
3.1.4 *小二乘方估计
3.2 线性无偏*小方差估计
3.3 卡尔曼滤波
3.4 线性中点平滑
3.5 目标跟踪的运动模型
3.5.1 Singer模型
3.5.2 Singer模型的性能
3.6 分段常增益滤波
3.6.1 分段常增益滤波方法描述
3.6.2 设计实例
3.6.3 跟踪模拟
3.6.4 稳态增益与机动目标跟踪
3.7 相控阵雷达的跟踪坐标系
3.7.1 相控阵雷达的测量坐标系
3.7.2 直角坐标系中的跟踪问题
3.7.3 稳定坐标系
3.8 多目标跟踪相关
3.8.1 “*近邻”法
3.8.2 贝叶斯估计
3.8.3 整体相关
第4章 椭圆轨道
4.1 引言
4.2 时间与坐标系统
4.2.1 天球及其运动
4.2.2 坐标系
4.2.3 时间系统
4.2.4 时间转换
4.2.5 惯性坐标系
4.2.6 世界时UT0，UT1和UT2
4.2.7 国际原子时ATI和协调世界时UTC
4.3 坐标系的转换
4.3.1 各种坐标的定义及相互关系
4.3.2 历元地心惯性系与瞬时平赤道地心系的转换
4.3.3 瞬时平赤道地心系与瞬时真赤道地心系的转换
4.3.4 瞬时真赤道地心系与轨道坐标系的转换
4.3.5 历元地心惯性系与轨道坐标系的转换
4.3.6 准地固坐标系与地固坐标系的转换
4.3.7 地固坐标系与站心赤道坐标系的转换
4.3.8 站心赤道坐标系与站心地平坐标系的转换
4.3.9 轨道坐标系与地固坐标系的转换
……
第5章 轨道目标的运动预报
附录 前n项自然数k次方求和公式
符号表
参考文献