在现代化工业企业中，众多设备均离不开电、液、气组成的驱动控制系统。驱动控制技术以其速度、位置、转矩等的**控制，在驱动机械运动中得到了广泛的应用。
本书是目前驱动和控制技术方面较为全面和系统的专著。结合多年研究和实践的经验，从直流电动机、步进电动机到交流电动机，从电动机的基本工作原理及构造到其机械特性及静、动态特性，从启动、调速与制动的电气控制电路到调速系统，从变速驱动技术到驱动电路的具体应用实例，从液压传动的基本知识、基本元件和基本回路到其驱动控制系统的分析和设计，从气压传动的基本知识、基本元件和基本回路到其驱动控制系统的分析和设计，都进行了论述。
本书涵盖了目前所使用的各种驱动控制方法，按照驱动方式的不同，内容包括：直流电动机的驱动控制技术、步进电动机驱动技术、交流驱动技术、变频驱动技术、液压传动控制技术，气压传动控制技术，以及针对以上技术而设计的实践环节。
本书在编写过程中，既做到理论翔实、语言通俗易懂，又注意一些*新的协议、规范及学术界、工业上的研究进展。同时还非常注重实用性，既适合作为高等院校和各类成人高校、自学考试等机械制造、机械设计、机电一体化等机械工程类专业的教材

第1章 直流电动机的驱动控制技术
1.1 直流伺服电动机的结构、原理及特性
1.1.1 直流伺服电动机的结构
直流伺服电动机包括三大部分：定子、转子和气隙。静止不动的部分称为定子；转动或者做直线运动的部分称为转子；定子和转子之间的部分称为气隙。虽然电动机内部的气隙比较小，但所有电磁功率都是通过气隙传递的，而且电动机内部的大部分磁场能量均集中在气隙中，因此气隙也是电动机重要的组成部分。
定子包括产生励磁磁场的主磁极、具有固定主磁极功能并兼作磁路的基座、电刷装置以及改善换向的换向极。转子包括电枢铁芯、电枢绕组以及换向器。其结构如图1.1所示。
1.1.2 直流伺服电动机的原理
简单地说，就是当电枢绕组中通过直流电时，在定子磁场的作用下就会在电枢绕组的导体上产生电磁力，并形成带动负载旋转的电磁转矩，驱动转子旋转。而控制电枢绕组中电流的方向和大小，就可以控制直流伺服电动机的旋转方向和速度。
1.1.3 直流伺服电动机的静态特性
为了对直流伺服电动机进行准确的控制，首先必须了解直流伺服电动机的静态特性。静态特性是指电动机在稳态情况下，其转子转速、电磁转矩和电枢电压三者之间的关系。直流伺服电动机采用电枢电压控制时的电枢等效回路，如图1.2所示。
……

前言
第1章 直流电动机的驱动控制技术
1.1 直流伺服电动机的结构、原理及特性
1.2 直流调速系统
1.3 调速系统应用举例
1.4 本小结
第2章 步进电动机驱动技术
2.1 步进电动机
2.2 反应式步进电动机的静、动态特性
2.3 步进电动机驱动与控制
2.4 步进电动机的驱动与控制应用
2.5 本小结
第3章 交流驱动技术
3.1 交流伺服电动机
3.2 交流调速系统
3.3 本小结
第4章 变频驱动技术
4.1 鼠笼感应异步电动机
4.2 三相异步电动机的启动、调速和制动
4.3 变频调速系统
4.4 本小结
第5章 液压传动控制技术
5.1 液压传动系统的基础知识
5.2 液压传动系统的动力元件
5.3 液压传动系统的执行元件
5.4 液压传动系统的控制元件
5.5 液压传动系统的辅助元件
5.6 液压的基本回路
5.7 典型的液压传动系统的应用举例
5.8 本小结
第6章 气压传动控制技术
6.1 气压传动系统基础
6.2 气源装置及气动辅助元件
……
第7章 系统控制的实践环节
参考文献