本书是全国中等职业技术学校电工类专业通用教材《可编程序控制器及其应用（第二版）》的配套用书，供教师在教学中参考。
本书按照教材结构顺序逐章编写，包括教学目的和教学要求、学时分配、教材分析、教学指导、补充资料等方面的内容。
本书还配有多媒体教学光盘。
本书由周荣俊主编，马凤婷参加编写。

第二章基本指令及编程
2—6 基本指令综合运用（三）
教材分析
本节内容以直流电动机的正反转控制和制动控制作为学习任务，学习RST、SET指令在程序中的运用。要求学生在掌握基本指令和定时器、计数器的基础上，能够根据控制要求编写控制程序。
本节内容主要由两部分组成，一是控制系统的硬件设计与安装，二是控制程序的设计。
参考教材图2—104进行硬件安装，并进行检测。程序设计是通过对控制要求和运行状态进行分析，首先设计各个控制要求的控制程序，然后再综合在一起，并且通过调试发现问题和解决问题。
教学准备
按照实训器材表备齐元器件，教师首先要准备一块直流电动机的正反转控制和制动控制板，继电控制电路板和PLC控制各一块。
教学组织
本节内容的教学可以用实训课的形式展开，或者用一体化专业课形式进行。
本节的学习目标是通过本课题的学习，掌握继电控制电路的分析方法和程序设计的步骤和方法。
……

**章可编程控制器的基础知识
1—1可编程控制器的硬件知识
1—2可编程控制器的软件知识
第二章基本指令及编程
2—1基本指令介绍
2—2定时器
2—3计数器
2—4基本指令综合运用（一）
2—5基本指令综合运用（二）
2—6基本指令综合运用（三）
第三章步进顺序控制指令应用
3—1顺序控制及状态流程图
3—2单流程控制程序
3—3并行性流程控制程序
3—4选择性流程控制程序
3—5顺控指令综合运用（一）
3—6顺控指令综合运用（二）
第四章功能指令应用
4—1功能指令简介
4—2传送指令运用
4—3移位指令运用
4—4运算指令运用
4—5数据处理指令运用
4—6功能指令综合运用（一）
4—7功能指令综合运用（二）
第五章可编程控制器应用举例
5—1X62W**铣床的电气控制系统改造
5—2双面孔组合机床电气控制系统改造
5—3恒压变频供水电气控制系统