**篇 力学
第1章 运动学
1.1 基本要求
1.深刻理解描述质点运动及运动变化的基本物理量:位置矢量r,位移△r、速度v和加速度a等,掌握它们的矢量定义;理解速度、加速度的瞬时性;掌握它们在直角坐标系中、自然坐标系中的表示;掌握质点作圆周运动时的角量描述以及角量与线量之间的关系。
2.理解运动方程的概念,熟练掌握用微积分的方法处理质点运动学的两类基本问题。
3,掌握刚体定轴转动的描述方法。
4.了解相对运动、相对速度。
1.2 学习指导
一、内容提要
1.参照系 坐标系 质点
为描述一个物体的运动,必须选择另一物体或一组彼此相对静止的物体作参照。被选作参照的物体称为参照系。为了把运动物体相对于参照系的位置定量表示出来,需要在参照系上建立适当的坐标系。坐标系是数学化、定量化的参照系。
物体的大小和形状在所研究的问题中不起作用或作用不显著可以忽略不计时,可以把该物体看作一个具有质量而没有大小和形状的理想物体,称作质点。
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