**章 可编程控制器概述
**节 可编程控制器的产生及定义
一、可编程控制器的产生
当人类历史跨入20世纪60年代以后,工业生产随着市场的转变,开始由大批量少品种的生产转变为小批量多品种的生产。在这种转换过程中,继电控制系统的许多固有弊端越发显得突出,成为了生产转换的一大障碍。如继电控制系统中,使用了大量的机械触点,系统的可靠性较差;功能局限性大、体积大、耗能多,特别在生产工艺要求发生变化时,控制柜内的元件和接线也必须要作相应的改造,这种改造的工期长,费用高,有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,另外制作一台新的控制柜,也不愿改造旧的控制柜。市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。
1969年,**的美国数字设备公司(DEC公司)根据美国通用汽车公司的要求,首先��制成功了世界上**台可编程控制器PDDl4,并在通用汽车公司汽车生产线上**应用成功。它*初目的只是为了取代继电控制系统,采用存储器存储程序指令来完成顺序控制,所以仅有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能,只能用于开关量控制。尽管当初的可编程控制器功能较少,但它毕竟将继电控制系统的硬接线逻辑转变成了计算机的软件逻辑编程,把继电控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点和计算机的功能完备、灵活、通用等优点结合起来,基本上解决了继电控制系统在可靠性、灵活性、通用性方面存在的难题,并且使不熟悉计算机的人也能方便地使用。因此,这项新技术很快就迅速发展起来。
1971年,日本首先从美国引进这项新技术,研制成功了日本**台可编程控制器DSC8。1973年,西欧**也研制出他们的**台可编程控制器。1974年,我国开始研制自己的可编程控制器。
由于早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制、定时、计数等功能,故*早称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称为PLC。20世纪70年代后期,随着微电子技术、大规模集成电路及微型计算机的发展,许多生产厂家开始采用微处理器作为可编程逻辑控制器的**处理单元,使它不仅具有逻辑控制功能,而且具有数据运算、传送与处理功能和对模拟量的控制功能。
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