十多年来，随着*优估计理论和近代智能信号处理理论的发展，目标跟踪理论与技术有了新的发展。本书介绍本领域*新理论和方法，并收入了作者发表的80多篇论文。全书共分五大部分15章。
**部分是基本理论。包括跟踪系统的基本概念和模型（第1章）、*优估计理论（第2章）以及机动目标模型（第3章）。
第二部分是数据关联（第4章）与跟踪滤波（第5章）。这是目标跟踪系统的两个基本问题。在数据关联处理方面**介绍概率联合关联处理的几种新方法，在跟踪算法方面**介绍多模型算法和编队跟踪算法。
第三部分是专题讨论，共8个专题。包括快速跟踪（第6章）；鲁棒跟踪（第7章）；多传感器融合跟踪（第8章）；神经网络目标跟踪（第9章）；弹道导弹跟踪与预测（第10章）；干扰机多传感器关联与定位（第11章）；无源定位系统信息融合（第12章）；网络**战航迹合成（第13章）。
第四部分是工程实现（第14章）。本章以某雷达数据处理器研究为背景，介绍多目标跟踪系统工程设计与实现问题。
第五部分是展望（第15章）。介绍了近几年来多目标跟踪领域关心的四个专题，以帮助读者进一步了解多目标跟踪前沿性课题。
本书选材广泛，内容

第1章 绪论
1.1 引言
无论在现代防御还是在海上和空中交通管制(ATC：Air Traffic Control)系统中，多目标跟踪(MIT：Multitarget Tracking)都是不可缺少的重要技术。尤其是随着现代航空、航海、航天事业的蓬勃发展以及现代战争的信息化、网络化发展，多目标跟踪技术的研究越来越受到各国的高度重视，现已成为一个十分活跃的研究领域。多目标探测与跟踪系统的主要任务是在杂波环境下检测目标，并实时估计出其运动参数。就空中航线交通控制**来说，要求踉踪系统探测和跟踪飞机，并**地确定飞机的位置、航向及航速参数，以保证飞机的**飞行和**率的空中交通流，提高空中交通**性及其资源的利用率。例如，飞机途中和终端地区的管理、进场管理、防撞警告、碰撞回避等，都离不开目标跟踪系统。在海岸监视系统中，岸基多目标跟踪系统提供来往船只的运动状态，完成狭窄航道和港口的导航。为避免船只的碰撞和在低能见度下的**航行，需要由多目标跟踪系统提供船只航行的位置、航向和航速等信息。
在军事系统中，多目标跟踪技术得到了更为广泛的应用。
（1）多目标跟踪和多目标攻击。在空战中敌方以多架次、多批次、多方位、多层次实施攻击时，多目标跟踪系统要实时地提供敌方目标的位置参数。尤其是在防空系统中，对于多目标跟踪和多目标攻击、空中目标预警和拦截，都离不开多目标跟踪技术。在实际系统中，根据这些数据可实现属性识别、威胁度估计、火力分配以及杀伤力评价等。
……

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 多目标跟踪系统基本原理
1.3 多目标跟踪系统基本问题
1.4 典型的多目标跟踪系统
1.4.1 边扫描边跟踪雷达目标跟踪系统
1.4.2 相控阵雷达目标跟踪系统
1.4.3 双基地雷达目标跟踪系统
1.4.4 多目标多传感器跟踪系统
1.5 本书概貌
小结
第2章 *优估计理论
2.1 估计基本概念
2.1.1 估计定义
2.1.2 估计的三个指标
2.1.3 线性*小方差估计
2.2 卡尔曼滤波及其特性
2.2.1 问题的提出
2.2.2 离散卡尔曼滤波方程
2.2.3 卡尔曼滤波器特性
2.2.4 应用
2.3 自适应卡尔曼滤波
2.3.1 问题的提出
2.3.2 自适应滤波概念
2.3.3 自适应滤波算法
2.3.4 Mehra自适应卡尔曼滤波
小结
第3章 机动目标模型
3.1 引言
3.2 机动目标数学模型
3.2.1 增量机动估值模型
3.2.2 强机动目标模型
3.3 机动加速度的估计
3.3.1 输入估值法
3.3.2 自适应滤波方法
3.3.3 机动加速度的探测器一目标拦截几何图估计方法
小结
第4章 多目标跟踪系统数据关联
4.1 引言
4.2 跟踪波门的设计
4.3 “*近邻”法
4.4 点迹一航迹配对方法
4.5 联合概率数据关联法
4.5.1 引言
4.5.2 *优联合概率数据关联算法
4.5.3 *优联合概率数据关联经验公式
4.6 数据关联的模糊推理方法
4.6.1 模糊推理关联处理的基本思路
4.6.2 基本原理
4.6.3 系统实现
小结
第5章 多目标跟踪算法
5.1 引言
……
第6章 目标跟踪快速算法
第7章 鲁棒跟踪技术
第8章 多传感器融会跟踪系统
第9章 神经网络目标跟踪技术
第10章 弹道导弹跟踪与预测
第11章 干扰机环境下多目标多传感器关联与定位技术
第12章 无源定位系统数据融会定位技术
第13章 网络**战航迹合成技术
第14章 雷达数据处理技术
第15章 多目标多传感器跟踪技术展望
参考文献