本书以机械为基础,以机电结合为**进行编写。主要内容包括:绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。本书*大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例,详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法,力求使读者对机电一体化有全面的认识,系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。
本书可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材,同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。

前言
**章 绪论
**节 机电一体化的定义
第二节 机电一体化系统的基本功能要素
第三节 机电一体化的相关技术
第四节 机电一体化系统设计的目标与方法
第五节 本课程的目的和要求
第二章 机械系统设计
**节 机械系统数学模型的建立
第二节 机械传动系统的特性
第三节 机械传动装置
第三章 传感器检测及其接口电路
**节 传感器
第二节 位移测量传感器
第三节 速度、加速度传感器
第四节 位置传感器
第五节 传感器前期信号处理
第六节 传感器接口技术
第七节 传感器非线性补偿原理
第八节 数字滤波
第四章 控制电动机及其选择计算
**节 步进电动机及其控制
第二节 直流伺服电动机及其控制
第三节 交流伺服电动机及其控制
第四节 直线电动机
第五节 控制电动机选择与计算实例
第五章 工业控制计算机及其接口技术
**节 工业控制计算机
第二节 计算机控制接口技术
第三节 可编程控制器
第四节 数字控制器设计
第六章 机电一体化系统设计及应用举例
**节 机电一体化产品的系统设计的要点
第二节 机电一体化系统设计应用举例I
第三节 机电一体化系统设计应用举例II
第四节 机电一体化系统设计应用举例III
第五节 机电一体化系统设计应用举例IV
参考文献