本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理(第五版)》的学习指导性教学配套用书,兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理(第四版)》。本书系统地给出了《自动控制原理(第五版)》中全部273道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等7类。
本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、完善,且一题多解,以便相互校核;特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序,便于研究参数的不同选择对系统性能的影响,选取*佳参数,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》光盘,不但便于读者使用,而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能,便于教师因人施教。
本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材,亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。

**章 自动控制的一般概念
1-1 图1-22是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度C维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。
解本题研究液位自动控制系统工作原理,并绘制相应的系统方块图。
当电位器电刷位于中点位置时,电动机不动,控制阀门有一定的开度,使水箱中流入水量与流出水量相等,从而液面保持在希望高度c上。一旦流入水量或流出水量发生变化,水箱液面高度c便相应变化。例如,当液面升高时,浮子位置亦相应升高,杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移,从而给电动机提供一定的控制电压,驱动电动机通过减速器减小阀门开度,使进入水箱的流量减少。此时,水箱液面下降,浮子位置相应下降,直到电位器电刷回到中点位置,系统重新处于平衡状态,液面恢复给定高度。反之,若水箱液位下降,则系统会自动增大阀门开度,加大流入水量,使液位升到给定高度c。
液位自动控制系统原理方块图如图1所示。
1-2图1-23是仓库大门自动控制系统原理图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图。
……

前言
**章 自动控制的一般概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析法
第四章 线性系统的根轨迹法
第五章 线性系统的频域分析法
第六章 线性系统的校正方法
第七章 线性离散系统的分析与校正
第八章 非线性控制系统分析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
第十章 动态系统的*优控制方法
参考文献