第1章 质点运动学
运动学的任务是描述随时间的推移,物体在空间位置的变动,不涉及物体问相互作用与运动的关系。我们知道,所有的物质都处于永恒的运动之中,物质的运动形式是多种多样的,机械运动是其中*简单、*基本的运动。
本章主要内容为:位置矢量、运动表达式、位移、速度和加速度、切向加速度和法向加速度、相对运动等。
§1.1 质点运动的描述
一个物体相对于另一个物体的位置,或一个物体的某些部分相对于其他部分的位置,随着时间而变化的过程,叫做机械运动。为了研究物体的机械运动,首先需要对复杂的物体运动进行科学合理的抽象,提出物理模型,还要给出能反映物体位置变化及位置变化快��程度的物理量。
1.1.1 参考系 坐标系 质点
研究物体的机械运动规律,首先要确定如何描述物体的运动。物体的运动的描述,起源于人们对运动物体的观察、归纳和综合,从而抽象出必要的概念,再建立必要的基本运动学量(物理量)来实现的。下面介绍参考系、坐标系和质点的概念。
1.参考系
在自然界中,**静止的物体是找不到的。大到星系,小到原子、电子等微观粒子,无一不在运动。静止在地面上的物体(例如建筑物、树木等)似乎是不动的,但是由于地球有公转和自转,因此地面上的物体自然也跟着地球一起在运动。总之,自然界中所有的物质都处于永恒的运动之中,运动和物质是不可分割的,运动是物质的存在形式,是物质的固有属性,这就是运动的**性。
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