这是**本讲述单片机应用开发方法的教材,强调单片机应用系统的个性化、单片化。不主张使用仿真器。从数字电路基础知识开始,讲述如何设计单片机的基本硬件系统,并使用监控程序实现人机交互,使系统活起来;进而介绍汇编指令和如何写汇编程序,如何用C语言编写单片机的应用程序,以及如何将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II移植到单片机上,建立基于RTOS的开发环境;*后介绍如何解决与应用系统可靠性相关的电磁兼容性问题。书中给出了单片机常用I/O模块的调试范例和监控程序清单,还简要介绍了单片机容错与纠错技术、双时钟技术和FlexRay通信技术等新近发展起来的技术,这些技术的发展与应用将进一步提高嵌入式控制系统的可靠性。

第1章 单片机概论
1.1 单片机概念
1.2 单片机的开发方法
1.3 单片机的广泛选择
1.4 freescale单片机
1.5 mc68hc11系列单片机
1.6 16位单片机
1.6.1 mc68hc12系列单片机
1.6.2 mc9s12系列单片机
1.7 双核单片机
1.7.1 双核单片机系列
1.7.2 使用cpu v1的双核单片机系列
1.7.3 使用cpu v2内核的s12x系列单片机
1.7.4 s12xe系列单片机
1.8 支持flexray通信协议的单片机
1.8.1 flaxray通信协议
1.8.2 s12xf系列单片机
1.9 s12xs系列单片机
1.10 8位单片机
1.10.1 hc08q系列单片机
1.10.2 s08系列单片机
1.11 32位单片机
1.11.1 以68k、cpu32为cpu的32位单片机
1.11.2 以coldfire为cpu的32位单片机
1.11.3 用于控制的以powerpc为cpu的32位单片机
1.11.4 用于通信的以powerpc为cpu的32位单片机
1.11.5 arm系列32位单片机
1.11.6 m.core(c.core)
1.12 freescale的dsp型单片机
1.12.1 普通16位dsp型单片机
1.12.2 使用增强型内核的16位dsp型单片机
1.12.3 starcore系列dsp型16位单片机
1.12.4 24位的dsp型单片机
1.13 相关软件开发工具
1.14 单片机中的新技术