在现行的各校测绘类研究生课程中,虽然课程名称不同,但有关测量数据处理总是一门必修课程,大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材,考虑到本教材的传统性、连续性和共知性,以及老一辈测绘专家的努力和贡献,本书没有更改书名和作者署名,本版实为《广义测量平差》第四版。 本版仍维持新版的教学体系,教学**仍是前四章,基本内容不变。所修改和增补的主要是第2、4两章。主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释,增加了方法上的应用和算例等。新增加的2.10节(向量空间理论中的平差问题)和4.8节至4.11节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作,是研究生学习有关内容所必须掌握的知识。

第二版前言
前言
第1章 估计方法和广义测量平差原理
1-1 概述
1-2 多维正态分布
1-3 极大似然估计
1-4 *小二乘估计
1-5 极大验后估计
1-6 *小方差估计
1-7 线性*小方差估计
1-8 贝叶斯估计
1-9 广义测量平差原理
第2章 *小二乘平差的统一理论和方法
2-1 概述
2-2 秩亏自由网平差
2-3 附加系统参数的自由网平差
2-4 极大验后滤波与推估
2-5 *小二乘配置
2-6 静态逐次滤波
2-7 随机模型具有奇异协因数阵的平差
2-8 广义g-m模型的平差问题
2-9 广义g-m模型下的精度和统计性质
2-10 向量空间理论中的平差问题
第3章 平差随机模型的验后估计
3-1 概述
3-2 赫尔默特方差估计法
3-3 方差-协方差分量估计
3-4 二次无偏估计法
3-5 方差分量估计中的精度评定
第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波
4-1 连续线性系统的数学模型
4-2 离散线性系统的数学模型
4-3 离散线性系统的卡尔曼滤波
4-4 动态测量系统的卡尔曼滤波
4-5 离散型卡尔曼滤波的推广
4-6 离散线性系统的预测
4-7 离散线性系统的平滑
4-8 线性确定系统的能观性和能控性
4-9 卡尔曼滤波的稳定性
4-10 模型误差分析
4-11 滤波的发散现象和克服发散的方法
第5章 稳健估计的基本理论
5-1 统计稳健性
5-2 稳健性的数学描述
5-3 位置参数的稳健估计
第6章 有偏估计
6-1 概述
6-2 岭估计
6-3 广义岭估计
参考文献