**章 步进电动机
本章应知
1.了解步进电动机的工作特点、控制系统对步进电动机的要求。
2.了解步距角的概念,如何获得小步距角,明确步距角大小的决定条件。
3.了解步进电动机速度与方向如何改变。
4.了解反应式步进电动机的工作原理以及三相单三拍、双三拍通电方式。
5.了解步进电动机的动稳定区、*大负载转矩(起动转矩)。
6.了解步进电动机的起动频率、连续运行频率。了解步进电动机的起动矩频特J性和惯频特性。
7.了解驱动电源的组成、各种驱动电源形式要求。
8.进行三相单、双六拍单转向和双转向运���的步进电动机驱动电源的逻辑分析。
本章应会
1.掌握反应式、永磁式、反应式永磁步进电动机实物结构。
2.掌握反应式、永磁式反应式永磁步进电动机的结构特点、适用场合。
3.掌握步进电动机的静态运行特性、静稳定区、*大静转矩。
4.根据所选步进电动机类型,选用相应的驱动电源,确定步进电动机的相关项目和技术参数,进行步进电动机的运行调试。正确选用合适的步进电动机。
5.步进电动机主要参数的检测方法,进行主要参数检测。
** 节概述
步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制,并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。它由专门电源供给电脉冲,每输入一个脉冲,步进电动机就移进一步。它的运动形式是步进式的,所以称为步进电动机。又因其绕组上所加的电源是脉冲电压,有时也称其为脉冲电动机。步进电动机的工作状态相对不易受电源、环境条件及负载波动的影响,它可以作于步进状态和连续状态。改变脉冲相序和频率可调整步进电动机的转向与转速。它的调速范围较宽且平滑性较好,步距误差无长期累积现象,结构简单,运行稳定可靠,广泛用于自动控制系统,尤其是在数字控制系统中作为执行元件。从应用方面来看,步进电动机在执行电动机中占有相当重要的位置。对步进电动机的要求包括:
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