第1章 PLC概述
PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)是在继电器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的一种新型的工业自动控制设备,它以微处理器为核心,集自动化技术、计算机技术、控制技术、通信技术为一体,广泛应用于工业自动化的各个领域。PLC功能从原来只具有逻辑控制、顺序控制等功能,发展到现在已具有模拟量输入输出、定位控制、旋转角度检测、高速计数、数据处理、联网通信等功能。该系统用面向控制过程,面向用户的“自然语言”编程,简单易懂,操作方便,适应恶劣工业环境。
1.1 PLC控制器的产生及定义
20世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制。但由于计算机技术本身的复杂性,编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电一接触器组成控制系统。
1968年,美国*大的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用“面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即具有*省的硬件和灵活简单的软件。
针对上述设想,通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件:
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