本书为21世纪高等学校规划教材。
本书为工程力学课程的教材,包括静力学、材料力学、运动学和动力学四大部分,十八章。**篇静力学包括静力学公理及受力分析,力系的简化与平衡,摩擦;第二篇材料力学包括四种基本变形及其强度条件、刚度条件,应力状态和强度理论,组合变形,压杆稳定,动荷载与交变能力能量法及其应用;第三篇运动学包括点的运动学,刚体的简单运动及点的合成运动,刚体的平面运动;第四篇动力学包括质点动力学基本方程,动量定理,动量矩定理和动能定理。各章附有小结、思考题和习题,便于读者明确**,使理论内容更为精炼。增加了例题,以加强启发性和独立思考能力的培养,有利于自学和课堂讨论。适合60~160学时选用。
本书可作为普通高等工科院校四年制勘察、给水、资源、水利和动力等专业的教材,也可作为其他专业的教材选用,或作为自学、函授教材。

**篇 静力学
引言
静力学的任务是研究力系的简化与平衡条件。力系指作用在物体上的一组力,所谓简化是指用一组*简单的力系代替给定的力系,同时保持对物体的作用不变。或者说,用简单的等效力系代替给定力系。平衡条件指在��体平衡时作用于物体上的力所应满足的条件。显然,力系简化是寻找力系平衡条件的简洁途径,但力系简化的应用绝不**于静力学。在动力学中,当研究在给定力系作用下物体如何运动时,力系简化同样重要。
在物理课程中,已经接触过静力学,并建立了一些有关概念。
(1)力。力是物体之间相互的机械作用,它的效应是改变物体的运动状态(外效应)或是物体变形(内效应)。
(2)平衡。物体静止或作匀速直线运动时称物体处于平衡状态。静止、运动都是相对某一参考系而言的。在静力学中,将与地球相固结的坐标系取作参考坐标系。
(3)质点。如果不计物体的大小,只考虑其质量,则称之为质点。质点是为研究物体运动规律而作的一种简化,一组有联系的质点构成质点系。
(4)刚体。一种特殊的质点系,其中各质点间的距离保持不变,亦即刚体是不变形的,所以,刚体又称为不变质点系。刚体也是实际物体的一种经过简化与抽象的物理模型。实际物体都有变形,是变形体,但为保持结构物的坚固性,通常都设计得使结构物各部件的变形很小,在研究某些问题时就可以忽略这些微小的变形而把物体看成刚体。静力学的研究对象主要是刚体。
……

前言
主要符号表
绪论
**节 工程力学课程的主要内容
第二节 工程力学研究模型与研究方法
第三节 工程力学发展过程与成就
**篇 静力学
引言
**章 静力学公理及受力分析
**节 静力学公理
第二节 约束和约束力
第三节 物体的受力分析和受力图
小结
习题
第二章 力系的简化与平衡
**节 平面汇交力系的简化与平衡
第二节 平面力偶系的简化与平衡
第三节 平面任意力系的简化与平衡
第四节 桁架
第五节 空间力系
第六节 **
小结
思考题
习题
第三章 摩擦
**节 滑动摩擦
第二节 摩擦角和自锁现象
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
第二篇 材料力学
引言
第四章 轴向拉伸和压缩
**节 轴向拉伸和压缩的概念与实例
第二节 内力、轴力、轴力图
第三节 拉(压)杆内的应力
第四节 拉(压)杆的变形
第五节 拉(压)杆内的应变能
第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质
第七节 许用应力**因数强度条件
第八节 拉(压)超静定问题
第九节 应力集中的概念
第十节 剪切与挤压的实用计算
小结
思考题
习题
第五章 扭转
**节 扭转的基本概念
第二节 扭矩扭矩图
第三节 纯剪切切应力互等定理
第四节 圆轴扭转时的应力与变形
第五节 矩形截面杆自由扭转简介
小结
思考题
习题
第六章 弯曲
**节 弯曲的基本概念
第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图
第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件
第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件
第五节 梁的变形和梁的刚度条件
小结
思考题
习题
第七章 应力状态和强度理论
**节 应力状态概述
第二节 平面应力状态分析
第三节 三向应力状态的应力圆
第四节 广义胡克定律
第五节 空间应力状态下的应变能密度
第六节 强度理论及其应用
小结
思考题
习题
第八章 组合变形
**节 组合变形概述
第二节 斜弯曲
第三节 拉伸(压缩)与弯曲的组合
第四节 弯曲与扭转的组合
小结
思考题
习题
第九章 压杆稳定
**节 压杆稳定的概念
第二节 两端铰支细长压杆的临界力
第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力
第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图
第五节 压杆的稳定性计算
第六节 提高压杆稳定性的措施
小结
思考题
习题
第十章 动荷载与交变应力
**节 动荷载和交变应力的概念
第二节 动应力的计算
第三节 材料持久极限及其测定和构件的持久极限
第四节 提高构件抗冲击能力和构件疲劳强度的措施
小结
思考题
习题
第十一章 能量法及其应用
**节 各种基本变形的应变能计算
第二节 卡氏定理及其应用
第三节 用能量法解超静定结构
小结
……
第三篇 运动学
第四篇 动力学
附录
参考答案
索引
参考文献