**章 静力学基本概念和物体受力分析
本章首先介绍力、刚体等几个基本概念,然后讨论作为静力学基础的五个公理,*后介绍约束、约束类型和物体的受力分析。这些内容是研究静力学的基础。
1.1 力和刚体的概念
1.力的概念
力是物体之间的机械作用,这种相互作用使物体的运动状态和形状发生变化。力使物体运动状态发生改变的效应称为力的外效应,而力使物体形状发生改变(即变形)的效应称为力的内效应。理论力学主要研究力的外效应,而力的内效应则留待材料力学研究。在静力学中,如果不特别指明,则力对物体的效应都是指外效应。
实践证明,力对物体的效应(包括内、外效应)取决于三个要素:大小、方向和作用点。在国际单位制中,力的单位是牛(N)或千牛(kN)。
在力学中要区别两类量:标量和矢量。在确定某种量时,只需一个数就能确定的量称为标量。例如长度、时间、质量都是标量。在确定某种量时,不但要考虑它的大小,而且要考虑它的方向,这类量称为矢量。矢量有两方面的含义:**,它具有大小和方向,可以用一个“矢”来表示;第二,要按特定的运算规则进行运算,其中*基本的就是矢量的加法规则——平行四边形法则。
……