第1章 可编程控制器基础
本章导读
本章主要介绍可编程控制器基础知识。要求了解可编程控制器的硬件结构、软件系统和用户程序的特点;熟悉可编程控制器的性能指标、扫描周期、I/O响应时间;掌握可编程控制器的扫描工作方式的基本原理,初试GX Developer V8.52。
1.1 可编程控制器概述
可编程控制器(Programmable Controller)的英文缩写是PC,容易同个人计算机(Personal computer)混淆,因此通常都称其为PLc(Programmable Logic controller)。PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。特别是由于PLC采用了依据继电器控制原理而开发的梯形图作为程序设计语言,使得不熟悉计算机的机电设计人员和工人中的技师均能较快地掌握梯形图的编程方法,极大地促进了PLC在工业生产中的推广应用。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制系统,成为工业自动化领域中*重要、应用*多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
1.1.1 PLC的产生
在PLC出现之前,工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器控制系统,例如控制电机的运行,都是将各种继电器、接触器、按钮开关等电器按控制要求连接起来的硬控制系统。虽然继电器控制系统具有价格低廉、维护技术要求低的优点,但该系统的缺点也是很明显的:继电器控制系统设备体积大,触点寿命低,可靠性差;对于比较复杂的控制系统来讲,维护不便,排除故障困难。这种用硬件实现的控制程序,智能化程度很低,当产品更新、生产工艺和流程变化时,必须改变相应的器件和接线。这种变动的工作量大,工期长,因而使得生产成本提高。继电器控制系统只适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。现代社会制造工业竞争激烈,产品更新换代频繁,迫切需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统来取代传统的继电器控制系统。
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