绪论
第1章 物体的受力及其力学分析
1.1 力的基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 静力学的基本公理
1.2 工程中常见的约束
1.2.1 约束与约束反力
1.2.2 物体的受力分析
1.3 平面汇交力系
1.3.1 平面汇交力系的合成
1.3.2 平面汇交力系平衡方程及其应用
1.4 力矩和力偶
1.4.1 力矩
1.4.2 力偶
1.4.3 平面力偶系的合成及平衡
1.4.4 力的平移定理
1.5 平面一般力系
1.5.1 平面一般力系的简化
1.5.2 平面一般力系的平衡方程及其应用
1.6 摩擦
1.6.1 滑动摩擦
1.6.2 摩擦角与自锁现象
1.6.3 考虑摩擦时构件的平衡问题
1.7 空间力系
1.7.1 力在空间直角坐标系的投影
1.7.2 力对轴之矩
1.7.3 合力矩定理
1.7.4 空间力系的平衡方程
习题
第2章 平面机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.1.1 自由度
2.1.2 运动副及其分类
2.2 平面机构的运动简图
2.2.1 运动副及构件的表示法
2.2.2 机构运动简图的绘制步骤
2.3 平面机构自由度
2.3.1 平面机构自由度的计算
2.3.2 机构具有确定运动的条件
2.3.3 计算机构自由度的注意事项
习题
第3章 平面连杆机构
3.1 铰链四连杆机构的基本类型及其演化
3.1.1 铰链四连杆机构的基本类型
3.1.2 平面四杆机构的演化
3.2 平面四杆机构的特性
3.2.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
3.2.2 急回特性
3.2.3 压力角和传动角
3.2.4 死点位置
3.3 图解法设计平面四杆机构
3.3.1 按给定行程速比系数K设计四杆机构
3.3.2 按给定连杆位置设计四杆机构
3.3.3 按照给定两连杆的对应位置设计四杆机构
习题
第4章 凸轮机构
4.1 概述
4.1.1 凸轮机构的应用及特点
4.1.2 凸轮机构的类型
4.2 常用从动件运动规律
4.2.1 凸轮与从动件运动关系
4.2.2 常用从动件运动规律
4.3 图解法设计盘形凸轮轮廓
4.3.1 反转法原理
4.3.2 图解法
4.4 凸轮机构基本尺寸的确定
4.4.1 压力角的确定
4.4.2 凸轮基圆半径的确定
4.4.3 滚子半径的确定
习题
第5章 间歇机构
第6章 材料力学基础
第7章 螺纹联接和螺纹的传动
第8章 带传动和链传动
第9章 齿轮传动
第10章 蜗杆传动
第11章 轮系
第12章 轴和轴毂联接
第13章 轴承
第14章 联轴器和离合器
第15章 机械的润滑与密封
参考文献