书中简要介绍了有关自动控制的基本概念和方法,通过大量实例阐述了如何应用Matlab进行控制系统的分析和设计。对于经典控制理论部分,本书内容包括:控制系统数学模型的表示和简化,控制系统的时域分析、复域分析、频域分析及控制系统的校正。对离散系统部分,介绍了Z变换及离散系统的分析和校正方法。对非线性系统部分,介绍了非线性系统的相平面和描述函数分析法。对现代控制理论部分,介绍了状态空间分析方法及线性二次型*优控制方法。书中特别介绍了工业控制中常用的PID控制方法,以及时域和频域教学模型辨识等非常实用的工程设计方法。