本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第Ⅰ册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗贝尔原理等；第Ⅱ册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。
全书例题丰富，并配有思考题、习题和答案。

前言
主要符号表
动力学专题
第十六章碰撞
16.1碰撞现象及其基本特征
16.2碰撞时的动力学普遍定理
16.3碰撞恢复因数
16.4碰撞问题举例
16.5碰撞对定轴转动刚体轴承的作用•撞击**
16.6碰撞对平面运动刚体的作用
习题十六
第十七章虚位移原理
17.1概述
17.2约束和约束方程
17.3虚位移•自由度
17.4虚功•理想约束
17.5虚位移原理
17.6广义坐标•广义坐标形式的虚位移原理
*17.7质点系在势力场中平衡的稳定性
习题十七
第十八章动力学普遍方程•拉格朗日方程•动力学综合应用举例
18.1动力学普遍方程
18.2拉格朗日方程
18.3拉格朗日方程应用举例
18.4动力学综合应用举例
习题十八
第十九章二自由度系统的振动
19.1概述
19.2二自由度系统的自由振动
19.3二自由度系统的强迫振动
习题十九
第二十章刚体动力学
20.1刚体定点运动的运动学
20.2刚体定点运动的欧拉动力学方程
20.3自由刚体一般运动的运动学
20.4 自由刚体一般运动的运动微分方程
习题二十
习题答案
参考文献
附录中英文名词对照表
主编简介