本书着重介绍了实际的嵌入式开发流程及开发核心技术。本书不但对嵌入式系统的理论进行详细的阐述，而且通过3个嵌入式开发实例将嵌入式理论具体化。
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本书融合了作者在嵌入式开发中获得的大量经验和体会，内容层次分明，脉络清晰，具有很高的可读性和实用性。对于从事嵌入式系统开发与应用的广大科研人员和高校相关专业师生，本书不失为一本具有较高实用价值的自学与参考用书。

**篇 基础理论篇
第1章 嵌入式系统基础
1.1 嵌入式系统的概念
1.1.1 概念
1.1.2 组成
1.1.3 特点
1.2 实时系统
1.2.1 实时系统
1.2.2 实时系统的特点及分类
1.3 嵌入式和实时系统的应用
1.3.1 嵌入式应用
1.3.2 一般应用
1.4 实时操作系统
1.4.1 实时操作系统的分类
1.4.2 实时操作系统的概念
1.4.3 实时操作系统的发展
1.4.4 实时操作系统的组成
1.4.5 实时操作系统的特点及应用
1.4.6 常见的实时操作系统
1.5 实时操作系统的内核
1.5.1 任务管理
1.5.2 存储器管理
1.5.3 任务间的通信和同步
1.5.4 定时器管理
1.5.5 中断管理
1.6 嵌入式应用软件
1.7 国内外嵌入式系统的发展现状及未来
第2章 嵌入式实时软件的开发
2.1 嵌入式实时软件开发的特点
2.2 嵌入式应用软件的开发流程
2.2.1 需求分析阶段
2.2.2 设计阶段
2.2.3 生成代码阶段
2.2.4 固化阶段
2.3 嵌入式实时开发的软、硬件资源
2.3.1 硬件资源
2.3.2 软件资源
2.4 板级支持包（BSP）
2.5 嵌入式开发的可移植性和可重用性
第3章 嵌入式系统硬件基础
3.1 嵌入式处理器
3.1.1 嵌入式微处理器（Embedded Micro Processor Unit，EMPU）
3.1.2 嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller Unit，EMU）
3.1.3 嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）
3.1.4 嵌入式片上系统（Embedded System On Chip，ESOC）
3.2 嵌入式系统调试
3.2.1 实时在线仿真系统ICE（In-Circuit Emulator）
3.2.2 Monitor调试
3.2.3 模拟调试
3.3 嵌入式FLASH的编程
3.3.1 编程器编程
3.3.2 普通接口编程
3.3.3 JTAG编程
3.4 基本嵌入式系统的外围接口
3.4.1 预分频器（Prescaler）
3.4.2 可编程定时器/计数器（Programmable Timer/Counter）
3.4.3 PWM（脉宽调制）
3.4.4 Watch Dog Timer（看门狗定时器）
3.4.5 A/D或者D/A转换
3.4.6 I2C（Intel Integrated Circuit）总线接口
3.4.7 SPI总线接口
第二篇 综合应用篇
第4章 嵌入式Linux的开发
4.1 嵌入式Linux概况
4.1.1 Linux简介
4.1.2 嵌入式Linux
4.1.3 嵌入式Linux的组成
4.1.4 嵌入式Linux的版本
4.2 嵌入式Linux开发基础
4.2.1 Linux的程序文件后缀名
4.2.2 Linux下的汇编语言
4.3 开发工具
4.3.1 GCC编译器
4.3.2 GDB调试程序
4.3.3 make项目维护程序
4.4 嵌入式Linux内核的生成
4.4.1 内核的配置和生成
4.4.2 内核的启动过程
4.5 嵌入式Linux远程调试实例
4.5.1 GDB远程调试的结构
4.5.2 GDB远程串行通信协议
4.5.3 GDB远程调试建立的条件
4.5.4 stub的结构
4.5.5 远程调试步骤
第5章 路由器开发实例讲解
5.1 路由器基础知识
5.1.1 路由器的工作原理
5.1.2 路由器的功能
5.1.3 路由器的优点
5.1.4 用户接入路由器
5.1.5 NAT（Network Address Translation）网络地址转换
5.1.6 虚拟专用网VPN（Virtual Private Network）
5.1.7 路由器对VoIP（Voice Over IP）技术的支持
5.2 防火墙（Firewall）
5.2.1 分组过滤防火墙
5.2.2 代理防火墙
5.2.3 防火墙的**措施
5.3 硬件、软件设计分析
5.3.1 集成开发工具LambdaTOOL
5.3.2 嵌入式操作系统核心DeltaCORE
5.4 硬件设计原理
5.5 BSP及驱动程序设计
5.5.1 BSP板级支持包的原理和开发
5.5.2 驱动程序的原理和实例解析
5.5.3 网卡的工作原理和结构
5.5.4 网卡驱动程序实例的编写
5.6 软件模块设计及调试
5.6.1 协议栈的分析
5.6.2 功能代码分析
5.7 系统开发后期工作
5.7.1 代码固化
5.7.2 代码优化
第6章 基于爱普生芯片的嵌入式实验板开发
6.1 项目的分析
6.2 实验板的硬件部分
6.2.1 系统微处理器S1C33209
6.2.2 系统中硬件的详细设计
6.2.3 硬件测试
6.3 实验板的软件部分
6.3.1 S1C33209指令集
6.3.2 嵌入式开发的操作系统ROS33
6.3.3 嵌入式开发环境WB33
6.3.4 嵌入式调试工具DB33
6.4 嵌入式应用程序
6.4.1 程序的执行模式
6.4.2 程序的开发流程
6.4.3 简单的嵌入式应用程序开发
6.4.4 FLASH驱动与固化
6.4.5 串口通信
6.4.6 LCD接口与驱动
6.4.7 调试监控程序
6.4.8 复杂的嵌入式应用程序开发
6.5 小结
附录A GNU GPL——GNU通用公共许可证
附录B 网络资源

书评
嵌入式系统开发过程中所涉及到的操作系统、开发工具、编译调试、仿真测试等多方面都与普通软件开发不同。本书力求透视嵌入式系统开发的详细过程和特点。本书的特点如下：

嵌入式开发与软硬件有着极为密切的关系，这在一定程度上造成了程序人员的认识障碍。针对这种情况，本书从软、硬件两方面着手，从综合应用的角度出发详细阐述了嵌入式系统的相关概念，深入浅出地讲解了嵌入式系统的开发流程。

本书突出“应用”的特点。体现了作者在实际嵌入式产品开发中积累的经验，以及对嵌入式开发较深的理解。首先，在从理论上进行相应的介绍后，总是通过相应的例程来加以说明，让读者通过简单的例程来领悟技术内涵；其次，对于开发环境和工具，给出以图形为界面的开发流程；*后，通过一个当前热门的嵌入式网络编程项目的开发实例，详细而系统地介绍其整个开发流程。一言以蔽之，本书突出嵌入式系统的“应用”特点。

本书以主流的硬件体系、实时操作系统和开发环境为例，在读者学习嵌入式系统开发的同时，也掌握了主流的嵌入式开发资源。而且本书对于嵌入式系统的关键术语给出了英文原词，并在附录部分中系统地给出了相关的嵌入式开发的网络资源，以方便读者尽快融入嵌入式开发的国际浪潮。

将作者的嵌入式开发“体验”融入到对理论的介绍和项目的编程开发中，即写出了作者的心得和感受，使文章“有滋有味”。