本教材本着“突出技能,重在实用,淡化理论,够用为度”的指导思想,结合本课程的具体情况和教学实践、工程实践,把“理论力学”,“材料力学”,“机械原理”,“机械零件”四门课程有机地融合在一起。主要包括:物体的受力及其分析;各种常用机构的工作原理、特点和应用;材料力学的基本知识;通用零、部件的工作原理、特点以及设计方法。本书共16章,每章后均有习题。
本教材可作为高职教育机械制造类,尤其是数控技术专业、机电一体化专业的教学用书,也可作为成人高校教学用书以及工程技术人员参考用书。

绪论
第1章 物体的受力及其力学分析
1.1 力的基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 静力学的基本公理
1.2 工程中常见的约束
1.2.1 约束与约束反力
1.2.2 物体的受力分析
1.3 平面汇交力系
1.3.1 平面汇交力系的合成
1.3.2 平面汇交力系平衡方程及其应用
1.4 力矩和力偶
1.4.1 力矩
1.4.2 力偶
1.4.3 平面力偶系的合成及平衡
1.4.4 力的平移定理
1.5 平面一般力系
1.5.1 平面一般力系的简化
1.5.2 平面一般力系的平衡方程及其应用
1.6 摩擦
1.6.1 滑动摩擦
1.6.2 摩擦角与自锁现象
1.6.3 考虑摩擦时构件的平衡问题
1.7 空间力系
1.7.1 力在空间直角坐标系的投影
1.7.2 力对轴之矩
1.7.3 合力矩定理
1.7.4 空间力系的平衡方程
习题1
第2章 构件的强度和刚度
2.1 轴向拉伸与压缩
2.1.1 轴向拉伸与压缩
2.1.2 截面法、轴力与轴力图
2.1.3 拉(压)杆横截面上的应力
2.1.4 拉伸与压缩变形
2.1.5 材料拉伸与压缩时的力学性能及强度计算
2.2 剪切与挤压
2.2.1 工程实例
2.2.2 实用计算
2.3 圆轴扭转
2.3.1 工程实例
2.3.2 扭矩与扭矩图
2.3.3 圆轴扭转时横截面上的应力及强度计算
2.4 直梁的平面弯曲
2.4.1 基本概念及基本形式
2.4.2 剪力图和弯矩图
2.4.3 纯弯曲时横截面上的应力
2.4.4 截面惯性矩和抗弯截面系数
2.4.5 梁的正应力强度计算
2.5 合成弯扭的强度计算
2.5.1 拉伸、弯曲组合变形的强度计算
2.5.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算
习题
第3章 平面机构的结构分析
3.1 机构的组成
3.1.1 自由度
3.1.2 运动副及其分类
3.2 平面机构的运动简图
3.2.1 运动副及构件的表示法
3.2.2 机构运动简图的绘制步骤
3.3 平面机构自由度
3.3.1 平面机构自由度的计算
3.3.2 机构具有确定运动的条件
3.3.3 计算机构自由度的注意事项
习题
第4章 平面连杆机构
4.1 铰链四连杆机构的基本类型及其演化
4.1.1 铰链四连杆机构的基本类型
4.1.2 平面四杆机构的演化
4.2 平面四杆机构的特性
4.2.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
4.2.2 急回特性
4.2.3 压力角和传动角
4.2.4 死点位置
4.3 图解法设计平面四杆机构
4.3.1 按给定行程速比系数K设计四杆机构
4.3.2 按给定连杆位置设计四杆机构
4.3.3 按给定两连杆的对应位置设计四杆机构
习题
第5章 凸轮机构
第6章 间歇机构
第7章 螺纹联接和螺纹的传动
第8章 机械的润滑与密封
第9章 带传动和链传动
第10章 齿轮传动
第11章 蜗杆传动
第12章 轮系
第13章 减速器
第14章 轴和轴毂联接
第15章 轴承
第16章 联轴器和离合器