本书是配合西北工业大学机械原理及机械零件教研室编《机械原理》(第七版,普通高等教育“十五”**级规划教材)的辅助教材。
本书对各章内容的学习要求、**难点、知识脉络、学习方法和注意事项作了简要说明,并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析和求解,对课程中某些重要问题作了适当拓展延伸。在编写中注意了内容的启发性、科学性、实践性和趣味性。
本书有助于机械类专业学生对机械原理课程的学习与理解,也可供机械工程技术人员和自学机械原理课程的人员参考,对学生考研和青年教师备课也有帮助。

一、关于机械原理课程的说明
机械原理课程是研究机械基础理论的一门学科,是高等工业院校机械类各专业普遍开设的一门主干技术基础课程,在培养具有创造性设计新机械能力人才所需的知识结构中占有核心地位。其任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,学会各种常用基本机构的分析和综合方法,并初步具有按照机械的使用要求拟定机械系统方案的能力。本课程在培养**技术人才的全局中,不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前启后的作用,而且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用。
本课程研究的内容可以概括分为两个方面:**,介绍对已有机械进行结构分析、运动分析和动力分析的方法;第二,探索根据运动和动力性能方面的要求,设计新机械的途径和方法。……

一、关于机械原理课程的说明
二、各章内容学习方法指导
(一)绪论
(二)机构的结构分析
(三)平面机构的运动分析
(四)平面机构的力分析
(五)机械的效率和自锁
(六)机械的平衡
(七)机械的运转及其速度波动的调节
(八)平面连杆机构及其设计
(九)凸轮机构及其设计
(十)齿轮机构及其设计
(十一)齿轮系及其设计
(十二)其他常用机构
(十三)工业机器人机构及其设计
(十四)机械系统的方案设计
三、学习效果的自我检测
附:部分复习思考题和自我检测题的答案